| 第一章绪论 | 第1-16页 |
| 1-1引言 | 第7-10页 |
| 1-2开放式数控系统 | 第10-14页 |
| 1-2-1开放式数控系统产生的背景 | 第10-13页 |
| 1-2-2现代数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1-3并联数控系统的发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| 1-4本课题主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章并联机床集成开放式数控系统的总体设计 | 第16-22页 |
| 2-1引言 | 第16页 |
| 2-2并联集成开放式数控系统的总体设计方案 | 第16页 |
| 2-3并联集成开放式数控系统的硬件设计方案 | 第16-19页 |
| 2-4并联集成开放式数控系统的软件设计方案 | 第19-21页 |
| 2-5本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章并联机床集成开放式数控系统的软件系统的开发 | 第22-30页 |
| 3-1引言 | 第22页 |
| 3-2软件工程思想和面向对象设计方法概述 | 第22-24页 |
| 3-2-1软件工程思想介绍 | 第22-23页 |
| 3-2-2结构化程序设计方法 | 第23页 |
| 3-2-3面向对象的程序设计方法 | 第23-24页 |
| 3-3并联集成开放式数控系统的需求分析 | 第24-25页 |
| 3-4并联集成开放式数控系统的概要设计 | 第25-26页 |
| 3-5数控系统软件的详细设计及程序编写 | 第26-29页 |
| 3-5-1并联机构库模块 | 第26页 |
| 3-5-2管理调用模块 | 第26页 |
| 3-5-3译码模块 | 第26-28页 |
| 3-5-4仿真模块 | 第28页 |
| 3-5-5坐标变换库模块、运动学变换库模块 | 第28-29页 |
| 3-5-6插补模块 | 第29页 |
| 3-6本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章数控系统基本功能的开发 | 第30-43页 |
| 4-1引言 | 第30页 |
| 4-2基于MasterCAM软件NC代码的译码实现 | 第30-33页 |
| 4-3基于CorelDraW软件NC代码的译码实现 | 第33-36页 |
| 4-4并联机床集成数控系统刀补功能的开发 | 第36-41页 |
| 4-4-1刀补的建立 | 第36-40页 |
| 4-4-2刀补的撤消 | 第40页 |
| 4-4-3C刀补刀具加工的轨迹仿真 | 第40-41页 |
| 4-5单轴运动、点动功能和回零功能的开发 | 第41页 |
| 4-6本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章集成开放式并联数控系统应用于3-HSS并联机床 | 第43-55页 |
| 5-1引言 | 第43页 |
| 5-23-HSS并联机床的组成及自由度分析 | 第43-44页 |
| 5-3运动学方程的建立 | 第44-48页 |
| 5-4机床工作空间的分析 | 第48-50页 |
| 5-5工程实践 | 第50-54页 |
| 5-5-13-HSS并联平动机床机构实现 | 第50页 |
| 5-5-2硬件平台的构建 | 第50-52页 |
| 5-5-3集成开放式数控系统应用于3-HSS机床 | 第52-54页 |
| 5-6误差分析 | 第54页 |
| 5-7本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第59页 |
