现代机械系统的构成及其控制方法研究—在组合模型上的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究课题意义及选题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外现代机械相关研究的综述 | 第10-12页 |
| ·现代机械的定义 | 第10-11页 |
| ·关于现代机械系统组成部分的认识 | 第11-12页 |
| ·本文拟研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·理论方面的工作 | 第12-13页 |
| ·实践方面的工作 | 第13页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 执行机构子系统 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·步进电机和驱动电源 | 第14-16页 |
| ·步进电机的基本特性 | 第15页 |
| ·步进电机驱动电源 | 第15-16页 |
| ·步进电机的计算机控制 | 第16页 |
| ·直流伺服电机及其控制 | 第16-25页 |
| ·直流伺服电机结构和速度控制原理 | 第17-19页 |
| ·直流伺服电机的基本特性 | 第19-21页 |
| ·直流伺服电机的速度控制 | 第21-24页 |
| ·直流电机位置伺服控制系统 | 第24-25页 |
| ·交流伺服电机及其控制 | 第25-30页 |
| ·交流伺服电机的结构和工作原理 | 第25-26页 |
| ·交流伺服驱动系统组成 | 第26页 |
| ·感应式电机的速度控制 | 第26-27页 |
| ·感应式电机的矢量控制 | 第27-29页 |
| ·交流伺服电动机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 传感检测子系统 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·传感器的定义及分类 | 第31-34页 |
| ·现代传感器——集成传感器与智能传感器 | 第34-39页 |
| ·多传感器集成的概念 | 第34-36页 |
| ·多传感器集成系统 | 第36-39页 |
| ·对传感器的要求 | 第39-40页 |
| ·检测传感器与计算机的接口技术 | 第40-43页 |
| ·开关量接口电路 | 第41页 |
| ·数字量接口电路 | 第41页 |
| ·模拟量输入/输出接口电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 信息处理及控制子系统 | 第44-65页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·计算机控制系统的构成及分类 | 第44-51页 |
| ·计算机控制系统的数学模型 | 第51-53页 |
| ·基本信号 | 第51-52页 |
| ·拉氏变换及S传递函数 | 第52-53页 |
| ·计算机控制系统结构图 | 第53-56页 |
| ·机电系统的动态模型 | 第56-57页 |
| ·计算机控制系统的工程实现 | 第57-62页 |
| ·计算机控制系统的硬件组成 | 第57-59页 |
| ·数字控制器算法 | 第59-61页 |
| ·数字控制器的操作 | 第61-62页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第62-63页 |
| ·控制系统软件设计 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 现代机械系统的模型及应用研究 | 第65-89页 |
| ·引言 | 第65-68页 |
| ·系统机械构件 | 第65-66页 |
| ·系统电气元件 | 第66-67页 |
| ·系统气动元件 | 第67页 |
| ·系统控制软件 | 第67-68页 |
| ·双工作台制造流水线模型研究实例 | 第68-83页 |
| ·双工作台制造系统的工艺流程 | 第68-69页 |
| ·双工作台制造系统的结构设计 | 第69-70页 |
| ·伺服系统的仿真 | 第70-73页 |
| ·双工作台制造系统的计算机的控制系统的设计 | 第73-83页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·物料自动输送生产线实例 | 第83-87页 |
| ·物料自动输送生产线的工艺流程 | 第83页 |
| ·物料自动输送生产线的结构设计 | 第83-84页 |
| ·物料自动输送生产线控制系统的数学模型 | 第84-86页 |
| ·物料自动输送生产线的计算机控制系统的设计 | 第86-87页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·全文的主要研究结论 | 第89页 |
| ·展望与深化 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 附录 | 第97-98页 |
