基于视频全站仪的视觉相关问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 计算机视觉的发展 | 第6-14页 |
| 1．2．1 计算机视觉研究的基本内容 | 第6-8页 |
| 1．2．2 机器视觉的发展历程 | 第8-11页 |
| 1．2．3 视觉系统的理论模型 | 第11-13页 |
| 1．2．4 计算机视觉的研究展望 | 第13页 |
| 1．2．5 计算机视觉的应用 | 第13-14页 |
| 1．3 视频全站仪的研究内容 | 第14-16页 |
| 1．3．1 硬件系统的研究 | 第14-15页 |
| 1．3．2 软件系统的研究 | 第15-16页 |
| 第二章 图像预处理 | 第16-23页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 图像平滑 | 第16页 |
| 2．3 对比度增强 | 第16-19页 |
| 2．3．1 线性增强 | 第16-18页 |
| 2．3．2 直方图均衡 | 第18-19页 |
| 2．4 特征点提取 | 第19-20页 |
| 2．4．1 Moravec算子 | 第19-20页 |
| 2．5 SUSAN算子角点提取 | 第20-23页 |
| 2．5．1 SUSAN特征检测原则 | 第20-22页 |
| 2．5．2 快速自适应SUSAN角点检测 | 第22-23页 |
| 第三章 控制场布设及摄影方式 | 第23-30页 |
| 3．1 控制场的布设 | 第23-27页 |
| 3．1．1 室内控制场的布设 | 第24-25页 |
| 3．1．2 活动控制系统 | 第25-27页 |
| 3．2 摄影方式 | 第27-30页 |
| 第四章 系统标定 | 第30-42页 |
| 4．1 引言 | 第30页 |
| 4．2 相机标定 | 第30-39页 |
| 4．2．1 直接线性变化方法(DLT) | 第31-33页 |
| 4．2．2 相机自标定 | 第33-39页 |
| 4．3 系统连接参数标定 | 第39-42页 |
| 4．3．1 符号约定 | 第39-40页 |
| 4．3．2 模型建立 | 第40-41页 |
| 4．3．3 基本算法 | 第41-42页 |
| 第五章 影像匹配 | 第42-54页 |
| 5．1 引言 | 第42页 |
| 5．2 核线排列 | 第42-44页 |
| 5．3 影像匹配 | 第44-54页 |
| 5．3．1 相关系数(矢量夹角)测度 | 第45-47页 |
| 5．3．2 双重因子 | 第47-49页 |
| 5．3．3 自适应概率 | 第49-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6．1 结论 | 第54-55页 |
| 6．2 需要进一步研究的问题 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
