| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·混合动力汽车简介 | 第7-8页 |
| ·控制器局部网(CAN)简介 | 第8-9页 |
| ·嵌入式处理器 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-11页 |
| ·实时系统概述 | 第11-12页 |
| ·实时操作系统(RTOS) | 第12-13页 |
| ·论文的内容和组织 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式系统硬件平台 | 第14-20页 |
| ·嵌入式微控制器 | 第14-16页 |
| ·存储器的扩展 | 第16-17页 |
| ·A/D转换电路 | 第17页 |
| ·D/A转换电路 | 第17页 |
| ·I/O电路 | 第17-18页 |
| ·串行通信电路 | 第18页 |
| ·CAN通信电路 | 第18-19页 |
| ·供电电路 | 第19-20页 |
| 第3章 硬件调试 | 第20-31页 |
| ·嵌入式系统开发环境 | 第20-22页 |
| ·调试A/D端口 | 第22-23页 |
| ·调试D/A端口 | 第23-24页 |
| ·调试I/O输入口 | 第24-25页 |
| ·调试7路I/O输入 | 第24页 |
| ·调试外部中断 | 第24-25页 |
| ·调试I/O输出口 | 第25-26页 |
| ·调试串口 | 第26-27页 |
| ·串口发送 | 第26页 |
| ·串口接收 | 第26-27页 |
| ·调试CAN口 | 第27-30页 |
| ·安装CANdy | 第27页 |
| ·初始化CAN控制器 | 第27-28页 |
| ·CAN口发送 | 第28-29页 |
| ·CAN口接收 | 第29-30页 |
| ·其他 | 第30-31页 |
| 第4章 实时操作系统μC/OS-II的移植 | 第31-45页 |
| ·μC/OS-II的内核结构 | 第31-34页 |
| ·μC/OS-II在80C196KC上的移植 | 第34-41页 |
| ·OS_CPU.H | 第34-35页 |
| ·OS_CPU.C | 第35-41页 |
| ·其他 | 第41页 |
| ·测试移植代码 | 第41-45页 |
| ·确保C编译器、汇编编译器及链接器正常工作 | 第41-42页 |
| ·验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数 | 第42页 |
| ·验证OSCtxSw()函数 | 第42-43页 |
| ·验证OSIntCtxSw()和OSTickISR()函数 | 第43-45页 |
| 第5章 创建函数库 | 第45-54页 |
| ·I/O输出接口函数 | 第46页 |
| ·I/O输入接口函数 | 第46-47页 |
| ·D/A接口函数 | 第47页 |
| ·A/D接口函数 | 第47-48页 |
| ·串行通信接口函数 | 第48-49页 |
| ·串口初始化函数 | 第48页 |
| ·串口发送函数 | 第48页 |
| ·串口接收函数 | 第48-49页 |
| ·CAN接口函数 | 第49-52页 |
| ·CAN初始化函数 | 第50-51页 |
| ·CAN发送函数 | 第51-52页 |
| ·CAN接收函数 | 第52页 |
| ·其他函数 | 第52-54页 |
| ·延时函数 | 第52-53页 |
| ·HCU初始化函数 | 第53-54页 |
| 第6章 测试实时操作系统和函数库 | 第54-60页 |
| ·构造简单测试程序 | 第54-55页 |
| ·main | 第54-55页 |
| ·起始任务TaskStart | 第55页 |
| ·添加应用任务 | 第55-59页 |
| ·指示灯闪烁任务 | 第55-56页 |
| ·串口发送任务 | 第56页 |
| ·使用邮箱通信的任务 | 第56页 |
| ·串口接收任务 | 第56-57页 |
| ·I/O输入输出任务 | 第57页 |
| ·CAN口发送任务 | 第57页 |
| ·CAN口接收任务 | 第57-58页 |
| ·A/D转换任务 | 第58页 |
| ·D/A转换任务 | 第58-59页 |
| ·对外接口函数 | 第59-60页 |
| 第7章 应用软件设计 | 第60-72页 |
| ·需求分析 | 第60-61页 |
| ·总体设计 | 第61页 |
| ·任务设计 | 第61-66页 |
| ·任务之间的协作 | 第66-68页 |
| ·编码 | 第68-69页 |
| ·测试 | 第69-71页 |
| ·单元测试 | 第69-70页 |
| ·系统测试 | 第70-71页 |
| ·软件固化 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-85页 |
| 吉林大学硕士学位论文原创性声明 | 第85页 |