| 1 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 本课题研究的背景 | 第10页 |
| 1．2 国内外现状 | 第10-15页 |
| 1．2．1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1．2．2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1．3 本文研究工作的主要内容 | 第15-16页 |
| 1．4 转管武器设计及动力学仿真的思考 | 第16-17页 |
| 2 转管武器总体方案设计及结构研究 | 第17-30页 |
| 2．1 喷管驱动的转管武器系统设计简述 | 第17-23页 |
| 2．2．1 系统主要指标 | 第17-18页 |
| 2．1．2 总体方案设计指导思想 | 第18页 |
| 2．1．3 系统设计概述 | 第18-23页 |
| 2．2 喷管驱动的转管武器系统结构特点研究 | 第23-28页 |
| 2．2．1 喷管气流反推式驱动装置特点 | 第23-25页 |
| 2．2．2 首发起动机构的特点 | 第25-26页 |
| 2．2．3 纯机械式点射机构的特点 | 第26-28页 |
| 2．3 喷管驱动的转管武器系统工艺特点研究 | 第28-30页 |
| 2．3．1 机心凸轮空间曲线槽的加工特点 | 第28-29页 |
| 2．3．2 停射制动块内螺旋槽的加工特点 | 第29页 |
| 2．3．3 钛合金材料零件的加工特点 | 第29-30页 |
| 3 转管武器数学建模问题理论研究 | 第30-54页 |
| 3．1 达朗伯尔原理简述 | 第30-31页 |
| 3．2 转管武器结构动力学研究 | 第31-37页 |
| 3．2．1 机心运动结构参数分析 | 第31-33页 |
| 3．2．2 供弹机构结构参数分析 | 第33-34页 |
| 3．2．3 开闭锁结构参数分析 | 第34-36页 |
| 3．2．4 抛壳结构参数分析 | 第36-37页 |
| 3．3 喷管驱动装置的管道气流参数研究 | 第37-40页 |
| 3．3．1 考虑管壁摩擦、散热的准一维非定常流模型 | 第38-39页 |
| 3．3．2 两维轴对称非定常流模型 | 第39-40页 |
| 3．3．3 喷管气流反推驱动力矩 | 第40页 |
| 3．4 转管武器机心凸轮曲线槽研究 | 第40-49页 |
| 3．4．1 转管武器机心凸轮曲线类型的分类 | 第41-42页 |
| 3．4．2 正弦加速度型凸轮曲线的设计 | 第42-46页 |
| 3．4．3 转管武器机心凸轮曲线的设计 | 第46-49页 |
| 3．5 转管武器连续射击的动力学模型 | 第49-54页 |
| 4 转管武器数值仿真与试验结果分析 | 第54-106页 |
| 4．1 喷管管道气流参数数值分析研究 | 第54-76页 |
| 4．1．1 Godunov方法基本思路简述 | 第55-56页 |
| 4．1．2 Godunov差分格式及其间断分解 | 第56-70页 |
| 4．1．3 初始条件、边界条件 | 第70-75页 |
| 4．1．4 喷管管道形状的处理 | 第75-76页 |
| 4．1．5 稳定性和精度 | 第76页 |
| 4．2 转管武器系统动力学模型数值求解分析 | 第76-77页 |
| 4．2．1 定步长四阶龙格—库塔法描述 | 第76-77页 |
| 4．2．2 系统动力学模型初始条件 | 第77页 |
| 4．3 仿真结果分析 | 第77-101页 |
| 4．3．1 机心凸轮曲线槽参数及内弹道参数 | 第78-79页 |
| 4．3．2 动力学参数仿真结果 | 第79-84页 |
| 4．3．3 喷管管道内气流参数仿真结果 | 第84-101页 |
| 4．3．4 仿真结果分析 | 第101页 |
| 4．4 试验验证与分析 | 第101-106页 |
| 4．4．1 转速测试数据处理 | 第102-103页 |
| 4．4．2 试验数据与仿真结果分析 | 第103-106页 |
| 5 转管武器动力学参数的优化设计 | 第106-113页 |
| 5．1 约束条件下的n维极值复形调优法原理简介 | 第106-108页 |
| 5．2 复形调优法在转管武器系统优化设计中的应用 | 第108-110页 |
| 5．3 优化结果及结论 | 第110-113页 |
| 6 双联装转管武器耦合安装方式的动力学分析 | 第113-122页 |
| 6．1 未耦合双联装的转管武器系统动力学分析 | 第113-115页 |
| 6．2 耦合双联装的转管武器系统动力学分析 | 第115-118页 |
| 6．3 双联装转管武器动力学结果分析 | 第118-122页 |
| 7 转管武器的拉瓦尔喷管结构改进 | 第122-126页 |
| 7．1 问题的提出 | 第122页 |
| 7．2 原因分析 | 第122-123页 |
| 7．3 改进措施 | 第123-126页 |
| 8 火药气体管道流动模型及解法的推广应用 | 第126-136页 |
| 8．1 抛放弹弹射装置结构简述 | 第126-127页 |
| 8．2 抛放弹机构弹射—回收过程气动力数学模型 | 第127-131页 |
| 8．3 机载导弹弹射机构动力学方程组 | 第131-133页 |
| 8．4 机载导弹弹射机构弹射—回收过程数学模型数值解 | 第133-136页 |
| 9 结论 | 第136-139页 |
| 9．1 研究工作总结 | 第136-137页 |
| 9．2 存在问题和今后发展方向 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-145页 |
| 附录1：主要符号说明 | 第145-149页 |
| 附录2：攻博期间参加的主要科研工作 | 第149页 |