基于视觉的复杂曲面几何形状三维测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·逆向工程的概念 | 第10-11页 |
| ·逆向工程的应用 | 第11-12页 |
| ·基于视觉的逆向工程主要内容 | 第12-13页 |
| ·自由曲面数字化技术 | 第13-17页 |
| ·接触式测量方法 | 第13页 |
| ·非接触式测量方法 | 第13-16页 |
| ·其它方法 | 第16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17页 |
| 2 三维几何形状测量原理 | 第17-20页 |
| ·系统测量原理 | 第18-19页 |
| ·测量系统构成 | 第19页 |
| ·测量系统的工作过程 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20页 |
| 3 传感器的标定 | 第20-42页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第21-29页 |
| ·空间坐标系及摄像机的位置 | 第22-23页 |
| ·线性摄像机针孔模型 | 第23-25页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第25-27页 |
| ·摄像机标定试验 | 第27-29页 |
| ·线性模型标定法的修正 | 第29-31页 |
| ·考虑径向畸变的摄像机标定 | 第31-39页 |
| ·带有一阶径畸变的摄像机针孔模型 | 第31-34页 |
| ·利用径向排列约束(RAC)进行摄像机标定 | 第34-36页 |
| ·标定试验 | 第36-39页 |
| ·光平面的标定 | 第39-41页 |
| ·直接标定法 | 第39-40页 |
| ·间接标定法 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 图像处理与三维计算 | 第42-57页 |
| ·图像噪声处理 | 第43-46页 |
| ·线性平滑滤波器 | 第43-45页 |
| ·非线性平滑滤波器 | 第45-46页 |
| ·图像的二值化处理 | 第46-47页 |
| ·光刀中心位置的提取 | 第47-54页 |
| ·细化 | 第48-50页 |
| ·水平中值 | 第50-52页 |
| ·重心法 | 第52-54页 |
| ·三维计算 | 第54-56页 |
| ·基于单摄像头的三维计算 | 第54-55页 |
| ·基于双摄像头的三维计算 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 多视角测量数据的融合及数据的可视化 | 第57-70页 |
| ·坐标变换理论 | 第57-66页 |
| ·旋动理论 | 第57-62页 |
| ·旋转变换阵数学模型的建立 | 第62-64页 |
| ·整个变换矩阵数学模型的建立 | 第64-66页 |
| ·实际的坐标变换系统 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 6 几何测量实验结果的分析与比较 | 第70-81页 |
| ·单视点“点云”数据三维重建试验结果分析 | 第70-78页 |
| ·线性模型投影矩阵修正前后的误差比较 | 第70-71页 |
| ·线性模型与非线性模型的误差比较 | 第71-73页 |
| ·光平面直接标定与间接标定的误差比较 | 第73-75页 |
| ·三种光刀中心提取方法的误差比较 | 第75-78页 |
| ·测量数据的可视化 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
