| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电动机国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节及其基本工作原理 | 第10-14页 |
| ·磁极位置信号的检测 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 以数字信号处理器为核心的控制系统 | 第16-34页 |
| ·无刷直流电动机的控制系统概况 | 第16页 |
| ·基于数字信号处理器的微控制系统 | 第16-20页 |
| ·高性能数字信号处理器TMS320F2407简介 | 第17-19页 |
| ·基于DSP高性能控制系统方案 | 第19-20页 |
| ·基于DSP的闭坏控制 | 第20-26页 |
| ·电机的双闭环控制结构 | 第20-21页 |
| ·基于DSP的单闭环控制系统的结构 | 第21-22页 |
| ·数字PID算法的实现 | 第22-25页 |
| ·PID调节器参数对控制性能的影响 | 第25-26页 |
| ·脉宽调制技术及其在无刷直流电动机控制系统中的应用 | 第26-33页 |
| ·无刷直流电动机控制系统中的PWM控制器 | 第26-27页 |
| ·传统模拟电路脉宽调制器 | 第27页 |
| ·基于DSP芯片的数字PWM脉宽调制器 | 第27-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制系统的硬件电路设计 | 第34-46页 |
| ·硬件电路整体设计 | 第34页 |
| ·DSP及外围电路模块设计 | 第34-41页 |
| ·驱动系统模块 | 第41-44页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第46-66页 |
| ·系统软件总体方案 | 第46-47页 |
| ·DSP程序设计 | 第47-62页 |
| ·DSP程序的编写及调试 | 第47-48页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·系统软件初始化模块 | 第49-52页 |
| ·显示模块 | 第52-54页 |
| ·键盘服务模块 | 第54-56页 |
| ·返馈速度计算模块 | 第56-59页 |
| ·软件换向模块 | 第59-62页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 无刷直流电动机的系统仿真 | 第66-77页 |
| ·电压型逆变器的数学模型 | 第66-68页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第68-69页 |
| ·无刷直流电动机的计算机仿真及仿真程序流程 | 第69-72页 |
| ·仿真结果及实验对比 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录一 | 第82-92页 |
| 附录二 | 第92-96页 |