| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM) | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机运行控制策略 | 第9-12页 |
| ·矢量控制技术 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11页 |
| ·自适应和滑摸变结构控制 | 第11页 |
| ·智能控制 | 第11-12页 |
| ·一种新型控制理论——自抗扰控制器 | 第12页 |
| ·本课题意义和主要工作 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的内容及结构 | 第13-14页 |
| 第二章 自抗扰控制器简介 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第14-19页 |
| ·传统的PID 结构及优缺点 | 第14-15页 |
| ·跟踪-微分器的产生和新型非线性PID 控制器 | 第15-17页 |
| ·扩张状态观测器(ESO)的发明和自抗扰控制器(ADRC)的诞生 | 第17-19页 |
| ·自抗扰控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC) | 第19-21页 |
| ·跟踪-微分器(TD) | 第19-20页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第20-21页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第21页 |
| ·自抗扰控制器应用类型 | 第21-23页 |
| 第三章 基于Matlab/Simulink 自抗扰控制器的仿真及性能分析 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·非线性跟踪-微分器的仿真及性能分析 | 第23-28页 |
| ·跟踪-微分器参数选择 | 第24页 |
| ·仿真波形比较 | 第24-26页 |
| ·性能分析 | 第26-28页 |
| ·扩张状态观测器的仿真及性能分析 | 第28-31页 |
| ·线性二阶自抗扰控制器仿真及性能分析 | 第31-35页 |
| ·线性二阶自抗扰控制器仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·ADRC 参数整定 | 第32-33页 |
| ·ADRC 与PID 性能对比分析 | 第33-35页 |
| 第四章 永磁同步电动机自抗扰控制系统的设计和分析 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第35-38页 |
| ·PMSM 在三相静止坐标系的数学模型 | 第36页 |
| ·PMSM 在同步旋转坐标系的数学模型 | 第36-38页 |
| ·PMSM 控制系统设计 | 第38-46页 |
| ·PMSM 控制系统的构成 | 第38-40页 |
| ·PMSM PID 控制系统设计 | 第40-45页 |
| ·PMSM 自抗扰控制系统设计 | 第45-46页 |
| ·PMSM 自抗扰控制系统仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| ·自抗扰控制系统运行性能分析 | 第47-53页 |
| ·起动过程动态性能分析 | 第48-49页 |
| ·加减速、正反转动态性能分析 | 第49-50页 |
| ·抗扰性能分析 | 第50-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
