基于模糊神经网络辨识技术的无刷直流电动机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·复杂系统模型辨识技术 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·模糊系统辨识技术 | 第8-11页 |
| ·模糊神经网络 | 第11-15页 |
| ·发展趋势 | 第15页 |
| ·主要研究内容和论文结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的原理和驱动 | 第17-28页 |
| ·无刷直流电动机的发展概况 | 第17-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本组成 | 第18-20页 |
| ·霍尔位置检测器 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的运行原理 | 第21-23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的控制原理 | 第23-24页 |
| ·永磁无刷直流电动机控制的研究近况 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无刷直流电动机控制系统的硬件设计 | 第28-42页 |
| ·M68HC908MR8概述 | 第28-29页 |
| ·PC33896简介 | 第29-34页 |
| ·系统硬件结构 | 第34-39页 |
| ·液晶显示电路 | 第34-37页 |
| ·驱动电路 | 第37页 |
| ·前置驱动电路 | 第37-38页 |
| ·单片机及外围电路 | 第38-39页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无刷直流电动机控制系统的软件开发 | 第42-50页 |
| ·控制软件设计的主要思想 | 第42-43页 |
| ·控制软件的框架和流程 | 第43-46页 |
| ·主程序流程图 | 第43-44页 |
| ·主要中断子程序流程图 | 第44-46页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第46页 |
| ·转速的计算 | 第46-49页 |
| ·转速计算的三种方法 | 第46-47页 |
| ·快速转速计算 | 第47-49页 |
| ·浮点乘法和除法 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无刷直流电动机模糊模型的辨识 | 第50-63页 |
| ·转速的校正 | 第50-52页 |
| ·采样时间间隔的确定 | 第52-53页 |
| ·输入信号的产生 | 第53-55页 |
| ·模型数据的采集 | 第55-57页 |
| ·输入变量的选择 | 第57-59页 |
| ·系统模型的辨识 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 无刷直流电动机闭环控制系统的实现 | 第63-77页 |
| ·PID控制器模块 | 第63-64页 |
| ·控制对象模块 | 第64-65页 |
| ·整个闭环系统模块 | 第65-66页 |
| ·闭环系统参数的整定 | 第66-67页 |
| ·PID控制器的实际形式 | 第67-69页 |
| ·闭环控制软件 | 第69-70页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第70页 |
| ·模糊推理系统 | 第70-72页 |
| ·模糊控制系统的阶跃响应 | 第72-73页 |
| ·模糊控制系统的实际应用 | 第73-74页 |
| ·堵转问题研究 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的主要工作 | 第77页 |
| ·进一步工作的设想 | 第77-79页 |
| ·应用方面 | 第77-78页 |
| ·研究方面 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
