基于控制点的排列组合立体视觉定标算法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·计算机视觉 | 第6-7页 |
| ·计算机视觉理论框架 | 第7-9页 |
| ·视觉系统 | 第7-8页 |
| ·视觉信息处理 | 第8-9页 |
| ·相机定标 | 第9-11页 |
| 第二章 传统的相机定标 | 第11-24页 |
| ·利用最优化定标算法 | 第11-13页 |
| ·摄影学的传统算法 | 第11页 |
| ·直接线性变换算法 | 第11-13页 |
| ·利用透视变换矩阵的定标算法 | 第13-14页 |
| ·两步法 | 第14-21页 |
| ·双平面定标 | 第21-24页 |
| 第三章 相机自定标 | 第24-31页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的相机定标 | 第24-25页 |
| ·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的相机定标 | 第25-28页 |
| ·利用主动系统控制相机做特定运动的自定标 | 第28-30页 |
| ·已知相机内部参数求旋转矩阵R | 第28-29页 |
| ·求取相机内部参数 | 第29页 |
| ·计算平移向量 | 第29-30页 |
| ·利用多幅图像之间的直线对应关系的相机定标 | 第30-31页 |
| 第四章 基于控制点的排列组合立体视觉定标 | 第31-44页 |
| ·定标算法描述 | 第31-39页 |
| ·图像搜索 | 第32-33页 |
| ·图像匹配 | 第33-34页 |
| ·相机定标 | 第34-39页 |
| ·基于控制点的排列组合立体视觉定标算法 | 第39-42页 |
| ·对定标的结果进行验证 | 第42-44页 |
| ·验证焦距 | 第42页 |
| ·验证控制点坐标 | 第42-43页 |
| ·综合参数验证 | 第43-44页 |
| 第五章 实验结果 | 第44-54页 |
| ·控制点提取 | 第44-49页 |
| ·定标参数计算 | 第49-52页 |
| ·综合参数验证 | 第52-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-57页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
