番茄自动收获中目标识别的一种简便算法
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·国外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容、关键问题及预期结果 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·关键问题 | 第18页 |
| ·预期效果 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 计算机视觉系统理论及实现 | 第19-22页 |
| ·数字图像概述 | 第19-20页 |
| ·计算机视觉系统的组成及设计 | 第20-22页 |
| 第三章 图像的预处理 | 第22-38页 |
| ·灰度变换 | 第22-23页 |
| ·图像的平滑 | 第23-26页 |
| ·模板操作 | 第23-25页 |
| ·图像平滑操作 | 第25-26页 |
| ·图像分割 | 第26-30页 |
| ·基于幅度的图像分割 | 第26-27页 |
| ·图像的区域分割 | 第27-29页 |
| ·论文采用的迭代算法 | 第29-30页 |
| ·图像的轮廓提取 | 第30-31页 |
| ·种子填充 | 第31-32页 |
| ·数字图像腐蚀、膨胀算法 | 第32-35页 |
| ·数学形态学 | 第32页 |
| ·图像腐蚀 | 第32-33页 |
| ·图像膨胀 | 第33-35页 |
| ·番茄的识别 | 第35-36页 |
| ·单一背景中番茄的定位问题 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 利用图像的颜色值来进行番茄的定位 | 第38-64页 |
| ·颜色的生物学基础 | 第38-39页 |
| ·颜色空间与色差测量 | 第39-41页 |
| ·颜色空间的发展和应用 | 第41-46页 |
| ·颜色空间的分类 | 第41-44页 |
| ·颜色空间小结 | 第44页 |
| ·颜色恒常性 | 第44页 |
| ·颜色信息的应用 | 第44-46页 |
| ·番茄图像彩色直方图 | 第46页 |
| ·根据彩色直方图进行识别的算法 | 第46-59页 |
| ·本算法的基本思想 | 第46-55页 |
| ·取模板的方法进行识别 | 第55-59页 |
| ·搜索番茄质心的方法 | 第59-62页 |
| ·快速识别和定位番茄算法的提出 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论 | 第64-66页 |
| ·两种方法的比较 | 第64页 |
| ·本项研究内容 | 第64-65页 |
| ·后继研究工作的建议 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 主要参考文献 | 第67-71页 |
| 在学期间发表的论文 | 第71页 |
