| 目录 | 第1-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-19页 |
| 1．1 前言 | 第14-15页 |
| 1．2 三维重建的研究现状 | 第15-17页 |
| 1．3 三维重建在计算机视觉中的应用及发展 | 第17页 |
| 1．4 项目背景 | 第17-18页 |
| 1．5 研究目标 | 第18-19页 |
| 第二章 B-DUAL-SPACE几何体 | 第19-33页 |
| 2．1 标准化的概念 | 第19-25页 |
| 2．1．1 欧拉空间—摄象机参考结构 | 第19-20页 |
| 2．1．2 图象平面和透视投影 | 第20-23页 |
| 2．1．3 刚体运动转换 | 第23-25页 |
| 2．2 B双重空间几何 | 第25-33页 |
| 2．2．1 B双重空间几何的定义 | 第25-26页 |
| 2．2．2 B双重空间的属性 | 第26-29页 |
| 2．2．3 在B双重空间解决的几何问题 | 第29-33页 |
| 第三章 B-DUAL-SPACE几何体摄象机标定 | 第33-49页 |
| 3．1 摄象机标定的定义 | 第33-37页 |
| 3．1．1 内在摄象机参数——点坐标 | 第33-35页 |
| 3．1．2 摄象机标定 | 第35-37页 |
| 3．2 在B双重空间几何的闭合形式方法 | 第37-47页 |
| 3．2．1 平面标定设备的使用 | 第38-43页 |
| 3．2．2 3D校正设备的使用 | 第43-47页 |
| 3．3 结论 | 第47-49页 |
| 第四章 双目视觉三维重建空间几何的结构估计 | 第49-59页 |
| 4．1 透视投影法 | 第49-50页 |
| 4．2 齐次坐标变换 | 第50-51页 |
| 4．3 图像透视变换 | 第51-52页 |
| 4．4 插值计算 | 第52-53页 |
| 4．5 两视点的结构估计——标准结构三角测量 | 第53-55页 |
| 4．6 双视点的运动和结构 | 第55-57页 |
| 4．7 小结 | 第57-59页 |
| 第五章 三维图象的可视化研究 | 第59-66页 |
| 5．1 三维物体的表示方法 | 第59-60页 |
| 5．2 3DS的数据结构 | 第60-61页 |
| 5．3 三维重建所得数据的3DS数据结构和OPENGL的结合 | 第61-64页 |
| 5．4 小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论及下一步工作 | 第66-68页 |
| 6．1 结论 | 第66页 |
| 6．2 存在问题及进一步研究设想 | 第66-68页 |
| 附录1 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录2 研究生期间的主要工作和成果 | 第71-72页 |
| 发表论文 | 第71页 |
| 教学实践 | 第71页 |
| 工程项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |