| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·目标融合跟踪技术概述 | 第8-15页 |
| ·本文的研究背景及主要工作 | 第15-20页 |
| ·研究背景 | 第15-19页 |
| ·主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 解耦的雷达目标跟踪算法及其性能分析 | 第20-47页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·去偏转换测量Kalman滤波器(CMKF) | 第20-25页 |
| ·二维观测下的CMKF | 第21-24页 |
| ·三维观测下的CMKF | 第24-25页 |
| ·解耦的CMKF算法 | 第25-34页 |
| ·正规变换技术 | 第25-28页 |
| ·二维观测下的解耦滤波器 | 第28-33页 |
| ·三维观测下的解耦滤波器 | 第33-34页 |
| ·机动模型下解耦的CMKF算法 | 第34-37页 |
| ·雷达目标跟踪的自适应“暂稳态”滤波器 | 第37-40页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第40-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于解耦CMKF的融合跟踪算法及其性能分析 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于解耦CMKF的多传感器融合跟踪算法 | 第47-50页 |
| ·融合跟踪算法的“暂稳态”性能估计 | 第50-53页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第53-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 高密度杂波中的目标跟踪算法及其性能预测 | 第61-85页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·修正的PDA算法(MPDA) | 第61-69页 |
| ·基于Riccati方程的MPDA算法稳态性能估计 | 第69-72页 |
| ·基于HYCA方法的MPDA算法性能预测 | 第72-80页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第80-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 检测-跟踪系统的联合优化设计技术 | 第85-96页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·检测模型 | 第86页 |
| ·检测门限优化设计技术 | 第86-90页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第90-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 结束语 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-114页 |