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中波红外图像瞄准点的选取、定位、识别和跟踪算法研究

第一章 绪论第1-10页
第二章 图像的预处理第10-13页
 2.1 图像的线性变换第10-11页
 2.2 中值滤波第11-13页
第三章 图像的边缘检测和细化第13-25页
 3.1 边缘检测概述第13-14页
 3.2 几种典型的边缘检测方法以及分析第14-20页
 3.3 本课题所采用的边缘检测方法第20-22页
 3.4 图像的细化第22-25页
第四章 飞机目标特征的提取与匹配定位块第25-43页
 4.1 形心以及有关参数的计算第25-32页
 4.2 匹配定位块的选择第32-34页
 4.3 瞄准点的匹配定位和识别第34-39页
 4.4 误差的理论分析第39-43页
第五章 卡尔曼滤波第43-51页
 5.1 卡尔曼滤波简介及公式推导第43-47页
 5.2 卡尔曼滤波跟踪算法第47-51页
第六章 结束语第51-54页
致词第54-55页
参考文献第55-56页

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