| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 模型与建模 | 第7页 |
| 1．2 建模的意义 | 第7-12页 |
| 1．2．1 模型与建模的一般分类、原则 | 第7-8页 |
| 1．2．2 常用辨识方法 | 第8-12页 |
| 1．3 不确定性和鲁棒辩识问题 | 第12-15页 |
| 1．3．1 辨识与控制 | 第12-13页 |
| 1．3．2 鲁棒辩识结果的描述方法 | 第13-15页 |
| 1．4 区间鲁棒辨识方法及基于有界误差的辨识的基本概念 | 第15-19页 |
| 第二章 凸多面体法 | 第19-44页 |
| 2．1 凸多面体法的提出 | 第19-20页 |
| 2．2 精确算法 | 第20-33页 |
| 2．2．1 精确算法基本概念 | 第20-23页 |
| 2．2．2 精确算法仿真 | 第23-29页 |
| 2．2．3 时变系统的精确算法及仿真 | 第29-33页 |
| 2．3 三角形方法 | 第33-37页 |
| 2．3．1 近似算法的基本概念 | 第33页 |
| 2．3．2 支撑面个数有限凸多面体近似算法 | 第33-36页 |
| 2．3．3 中心估计 | 第36-37页 |
| 2．4 方框算法 | 第37-39页 |
| 2．5 近似算法仿真及结果分析 | 第39-44页 |
| 2．5．1 三角形算法仿真及结果分析 | 第39-42页 |
| 2．5．2 方框算法仿真及结果分析 | 第42-44页 |
| 第三章 线性规划法 | 第44-56页 |
| 3．1 基于有界误差的辨识问题与最大似然方法的关系 | 第44-46页 |
| 3．2 采用线性规划方法求解基于有界误差的辨识问题 | 第46-50页 |
| 3．3 参数不确定性区间的估计 | 第50-52页 |
| 3．4 递推方法研究及仿真 | 第52-56页 |
| 3．4．1 算法（固定记忆容量线性规划法） | 第53-54页 |
| 3．4．2 实验仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| 第四章 观测矩阵维数固定递推批量最小二乘（LS）辩识方法 | 第56-65页 |
| 4．1 引言 | 第56-57页 |
| 4．2 问题的提出 | 第57-58页 |
| 4．3 算法的主要内容 | 第58-62页 |
| 4．3．1 算法的基本思想 | 第58-59页 |
| 4．3．2 算法的数学基础 | 第59-60页 |
| 4．3．3 算法 | 第60-61页 |
| 4．3．4 对算法的一些说明 | 第61-62页 |
| 4．4 仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| 第五章 结构辨识 | 第65-71页 |
| 5．1 误差界已知情况 | 第67页 |
| 5．2 误差界未知情况 | 第67-69页 |
| 5．3 例子 | 第69-70页 |
| 5．4 模型检验 | 第70-71页 |
| 第六章 区间模型分析 | 第71-83页 |
| 6．1 区间数学理论基础 | 第71-72页 |
| 6．2 区间模型的稳定性分析 | 第72-77页 |
| 6．2．1 Routh判据 | 第72-74页 |
| 6．2．2 Nyquist判据 | 第74-77页 |
| 6．3 区间模型的预报输出 | 第77-80页 |
| 6．4 区间鲁棒辩识方法在电子秤重系统的应用分析 | 第80-83页 |
| 6．4．1 电子称重技术 | 第80-81页 |
| 6．4．2 固体散料定量包装系统 | 第81-82页 |
| 6．4．3 应用区间鲁棒辩识方法分析定量包装系统 | 第82-83页 |
| 第七章 相关问题探讨 | 第83-89页 |
| 7．1 不确定性对辨识的影响分析 | 第83-85页 |
| 7．2 非线性模型的辨识 | 第85-86页 |
| 7．3 输入输出均存在有界误差情况的处理 | 第86-87页 |
| 7．4 MATLAB语言简介 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 结束语 | 第93-94页 |
| 附录： | 第94-113页 |
| 附录1： 实验数据 | 第94-106页 |
| 附录2： 《观测矩阵维数固定递推批量最小二乘辩识方法》 | 第106-111页 |
| 附录3： 《基于有界误差的辨识算法研究》录用通知（原文略） | 第111-112页 |
| 附录4： 《基于有界误差的系统辨识与线性规划问题》录用通知（原文略） | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
