| 1 引言 | 第1-12页 |
| 1．1 预测控制的发展现状 | 第6-8页 |
| 1．2 广义预测控制的发展现状 | 第8-10页 |
| 1．3 本文所作的工作 | 第10-12页 |
| 2 广义预测控制的基本算法 | 第12-31页 |
| 2．1 广义预测控制算法的参数选择 | 第13-15页 |
| 2．2 广义预测控制间接算法 | 第15-25页 |
| 2．2．1 广义预测控制的最优控制律 | 第15-18页 |
| 2．2．2 广义预测控制的内模分析 | 第18-20页 |
| 2．2．3 Diophantine方程的递推求解和逆矩阵的递推算法 | 第20-24页 |
| 2．2．4 广义预测自适应控制算法 | 第24-25页 |
| 2．3 广义预测控制的直接算法 | 第25-31页 |
| 3 具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制算法 | 第31-42页 |
| 3．1 ρ增量型广义预测控制 | 第31-36页 |
| 3．2 误差校正的广义预测控制 | 第36-39页 |
| 3．3 具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制 | 第39-42页 |
| 4 仿真研究 | 第42-47页 |
| 4．1 MATLAB仿真框图 | 第42-46页 |
| 4．2 仿真结果分析 | 第46-47页 |
| 结束语 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |