基于计算机视觉的三维重建技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉简介 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉的应用与发展 | 第13-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 计算机视觉理论 | 第16-28页 |
| ·计算机视觉的基本概念 | 第16-22页 |
| ·影射空间 | 第16-17页 |
| ·齐次坐标 | 第17页 |
| ·影射变换 | 第17-18页 |
| ·仿射变换 | 第18-19页 |
| ·对极几何 | 第19-21页 |
| ·基础矩阵 | 第21页 |
| ·单应矩阵 | 第21-22页 |
| ·数码相机的成像过程 | 第22-26页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第22-24页 |
| ·针孔模型 | 第24-25页 |
| ·成像模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 目标图像预处理 | 第28-46页 |
| ·图像平滑滤波 | 第28-30页 |
| ·空域图像平滑 | 第28-30页 |
| ·频域图像平滑 | 第30页 |
| ·图像边缘检测 | 第30-36页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测 | 第31-33页 |
| ·基于二阶微分的边缘检测 | 第33-34页 |
| ·Canny准则及算法 | 第34-36页 |
| ·图像角点检测 | 第36-45页 |
| ·基于形参均匀B样条曲线的角点检测 | 第37页 |
| ·带形状参数的均匀B样条函数 | 第37-39页 |
| ·曲线拟合 | 第39页 |
| ·形参B样条模型的迭代最近点曲线拟合 | 第39-42页 |
| ·角点检测 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 特征点匹配 | 第46-58页 |
| ·匹配基元的选择 | 第47页 |
| ·匹配约束性 | 第47-48页 |
| ·立体匹配策略与算法结构 | 第48-49页 |
| ·特征点匹配算法 | 第49-57页 |
| ·特征点匹配算法分析 | 第49-50页 |
| ·算法初次改进 | 第50-52页 |
| ·算法的再次改进 | 第52-53页 |
| ·角点二次匹配算法 | 第53-54页 |
| ·算法的有效性分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 三维重建 | 第58-70页 |
| ·基于空间点的三维重建 | 第58-59页 |
| ·基于空间直线的三维重建 | 第59-60页 |
| ·空间二次曲线的三维重建 | 第60-62页 |
| ·立体物体的三维重建 | 第62-69页 |
| ·三维重建实验环境 | 第62-63页 |
| ·三维重建实验流程 | 第63-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| ·本文工作总结 | 第70-71页 |
| ·下一步工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
