复杂战场环境下低可观测飞行器航迹规划方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·低空飞行器的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·航迹规划意义 | 第8-9页 |
| ·航迹规划关键技术 | 第9-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·选题来源和研究内容 | 第12-14页 |
| 2 航迹规划算法 | 第14-23页 |
| ·分层规划思想 | 第14-15页 |
| ·几种航迹规划算法概述 | 第15-18页 |
| ·最速下降法 | 第15页 |
| ·动态规划法 | 第15-16页 |
| ·专家系统法 | 第16-17页 |
| ·遗传算法及其它 | 第17-18页 |
| ·A*算法思想 | 第18-22页 |
| ·启发式搜索 | 第18页 |
| ·最好优先搜索算法 | 第18-19页 |
| ·通用图搜索算法 | 第19-21页 |
| ·A*算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 威胁因素与算法研究 | 第23-32页 |
| ·威胁因素 | 第23-26页 |
| ·地面突现威胁 | 第23页 |
| ·机载雷达威胁 | 第23-25页 |
| ·电磁干扰威胁 | 第25-26页 |
| ·等效数字地形 | 第26页 |
| ·结点扩展研究 | 第26-31页 |
| ·迭代加深A*算法 | 第26-27页 |
| ·二维稀疏A*搜索算法(SAS) | 第27-29页 |
| ·基于稀疏A*的三维搜索方法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 数字地形的插值与平滑以及航迹平滑 | 第32-47页 |
| ·双线性插值 | 第32-33页 |
| ·双立方Hermite插值 | 第33-34页 |
| ·二维三次卷积插值 | 第34-38页 |
| ·地形平滑处理 | 第38-40页 |
| ·航迹平滑算法 | 第40-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-47页 |
| 5 战术数据链下三维航迹规划算法研究 | 第47-60页 |
| ·战术数据链简介 | 第47-48页 |
| ·软件工具简介 | 第48-50页 |
| ·三维航迹规划算法研究 | 第50-53页 |
| ·三维空间离线航迹规划 | 第50-51页 |
| ·三维在线实时航迹规划 | 第51-53页 |
| ·未知威胁的航迹规划 | 第53-57页 |
| ·数据链在规划中的应用模型 | 第53-56页 |
| ·地面突现威胁与机载雷达的规划算法 | 第56-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
