| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·磁悬浮轴承技术概述 | 第14-17页 |
| ·磁悬浮轴承的特点 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承在国内外的研究现状 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承数字控制器的发展概况 | 第17-19页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第19-20页 |
| ·课题的主要工作 | 第20-21页 |
| ·论文内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 DSP 控制软件的验证 | 第22-28页 |
| ·超前校正不完全微分PID 算法介绍 | 第22-24页 |
| ·超前校正不完全微分PID 算法程序的验证 | 第24-27页 |
| ·超前校正不完全微分PID 算法程序的优化与改进 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数字控制器硬件系统研制 | 第28-45页 |
| ·数字控制器硬件系统总体方案设计 | 第28-29页 |
| ·数字控制器中电源和地的设计 | 第29-33页 |
| ·电源模块设计 | 第29-32页 |
| ·地模块的设计 | 第32-33页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第33-35页 |
| ·FPGA 模块的总体设计 | 第33页 |
| ·晶振与EMI 滤波器的设计 | 第33-34页 |
| ·FPGA 的配置电路设计 | 第34-35页 |
| ·信号输入系统的设计 | 第35-38页 |
| ·A/D 转换芯片MAX1304 的介绍 | 第36页 |
| ·MAX1304 及其外围电路的设计 | 第36-37页 |
| ·高可靠信号输入系统的硬件实现 | 第37-38页 |
| ·DSP 模块的设计 | 第38-41页 |
| ·时钟的设计 | 第38-40页 |
| ·DSP 与FPGA 的接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·信号输出系统的设计 | 第41-43页 |
| ·D/A 芯片的选用 | 第41页 |
| ·FPGA 与D/A 芯片的接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·高可靠信号输出系统的硬件实现 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮轴承数字控制器硬件系统的研制 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 数字控制器软件系统设计 | 第45-62页 |
| ·DSP 控制算法程序结构 | 第45-47页 |
| ·FPGA 程序的开发流程 | 第47-49页 |
| ·信号输入系统的故障检测方法及其软件实现 | 第49-54页 |
| ·信号输入系统的故障检测方法 | 第49-50页 |
| ·信号输入系统故障检测程序的结构 | 第50-52页 |
| ·信号输入系统故障检测程序的仿真 | 第52-54页 |
| ·FPGA 与DSP 间的数据交换时序 | 第54-56页 |
| ·信号输出系统的故障检测方法及其软件实现 | 第56-61页 |
| ·信号输出系统的故障检测方法 | 第57-58页 |
| ·信号输出系统故障检测程序的结构 | 第58-59页 |
| ·信号输出系统故障检测程序的仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统调试与试验结果 | 第62-77页 |
| ·数字控制器的系统开发调试工具 | 第62-63页 |
| ·DSP 的开发调试工具 | 第62页 |
| ·FPGA 的开发调试工具 | 第62-63页 |
| ·数字控制器电路板级调试 | 第63-65页 |
| ·控制器的硬件调试 | 第63-65页 |
| ·数字控制器的软件调试 | 第65页 |
| ·系统调试 | 第65-68页 |
| ·静态悬浮试验 | 第66-67页 |
| ·高速运转试验 | 第67-68页 |
| ·控制器信号输入系统可靠性调试 | 第68-71页 |
| ·静态悬浮情况下对信号输入系统的可靠性调试 | 第69-70页 |
| ·高速旋转情况下对信号输入系统的可靠性调试 | 第70-71页 |
| ·控制器信号输出系统可靠性调试 | 第71-74页 |
| ·本文研制的数字控制器与课题组原有数字控制器性能对比 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文工作总结 | 第77-78页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 附录 1 | 第84页 |