| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·轨迹跟踪控制研究现状 | 第7-8页 |
| ·本课题来源、研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究工作 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 基于神经网络的空间目标轨迹跟踪系统的硬件结构及数学模型 | 第11-23页 |
| ·轨迹跟踪实验系统设计 | 第11-12页 |
| ·实验系统硬件环境 | 第12-19页 |
| ·UMAC(Universal Machine and Automation Controller) | 第12-17页 |
| ·伺服电机 | 第17-18页 |
| ·精密定位平台 | 第18-19页 |
| ·实验系统数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·丝杆传动机构的受力分析 | 第19-20页 |
| ·数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 神经网络系统模型的建立 | 第23-41页 |
| ·神经网络概述 | 第23-26页 |
| ·人工神经元模型 | 第23-24页 |
| ·人工神经网络结构 | 第24-25页 |
| ·神经网络的学习 | 第25-26页 |
| ·BP神经网络(Backpropagation Neural Networks) | 第26-30页 |
| ·BP网络结构 | 第26-27页 |
| ·BP算法 | 第27-30页 |
| ·MATLAB的神经网络的设计与训练 | 第30-34页 |
| ·设计BP网络的相关函数 | 第31-33页 |
| ·数据预处理 | 第33页 |
| ·训练数据的导入方法 | 第33-34页 |
| ·BP神经网络的MATLAB实现 | 第34页 |
| ·BPNN模型的建立 | 第34-40页 |
| ·网络分析 | 第35-36页 |
| ·BPNN训练和仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于神经网络的空间目标轨迹跟踪系统的软件开发设计 | 第41-52页 |
| ·系统软件的总体设计方案 | 第41-42页 |
| ·软件设计思路 | 第41-42页 |
| ·软件系统总体结构 | 第42页 |
| ·VB下调用神经网络系统模型 | 第42-44页 |
| ·MATLAB下制作COM组件 | 第43页 |
| ·VB调用COM组件 | 第43-44页 |
| ·上位软件的开发 | 第44页 |
| ·上下位机之间的通讯驱动程序—Pcomm32 PRO | 第44-48页 |
| ·PComm32PRO通讯驱动程序介绍 | 第44-45页 |
| ·VB下动态链接库的调用方法 | 第45-48页 |
| ·下位软件的开发 | 第48-51页 |
| ·下位软件的变量 | 第48-50页 |
| ·下位软件的组成 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于神经网络的空间目标轨迹跟踪系统的实验与分析 | 第52-64页 |
| ·实验的设备、原理与步骤 | 第52-53页 |
| ·实验设备与软件 | 第52页 |
| ·实验原理 | 第52-53页 |
| ·实验步骤 | 第53页 |
| ·实验设计 | 第53-58页 |
| ·运动模式选择 | 第53-56页 |
| ·实验参数调节 | 第56-57页 |
| ·实验数据采集 | 第57-58页 |
| ·实验数据分析 | 第58-63页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| ·实验分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究生阶段发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
