| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·自动垂直钻井技术国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 自动垂直钻井工具系统概述 | 第14-19页 |
| ·自动垂直钻井工具基本结构 | 第14-15页 |
| ·自动垂直钻井工具工作原理 | 第15-16页 |
| ·液控导向机构简述 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 液控导向机构数学模型 | 第19-24页 |
| ·柱塞泵模型 | 第19-20页 |
| ·吸油单向阀模型 | 第20-21页 |
| ·排油单向阀模型 | 第21页 |
| ·溢流阀模型 | 第21-22页 |
| ·纠斜油缸模型 | 第22-24页 |
| 第四章 基于AMESIM 环境的液控导向机构仿真分析 | 第24-36页 |
| ·仿真软件AMESIM 介绍 | 第24-25页 |
| ·液压系统仿真模型创建 | 第25-27页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第27-35页 |
| ·仿真条件设置 | 第27页 |
| ·油泵仿真分析 | 第27-28页 |
| ·纠斜油缸仿真分析 | 第28-29页 |
| ·吸油单向阀仿真分析 | 第29-32页 |
| ·排油单向阀仿真分析 | 第32-34页 |
| ·溢流阀仿真分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 液控导向机构动力学特性实验研究 | 第36-43页 |
| ·实验系统工作原理及组成 | 第36-37页 |
| ·实验系统工作原理 | 第36页 |
| ·实验装置组成 | 第36-37页 |
| ·实验分析 | 第37-41页 |
| ·实验结论 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第六章 深井超常环境压力液控导向机构仿真分析 | 第43-49页 |
| ·超常环境压力仿真分析 | 第43-48页 |
| ·仿真条件设置 | 第43页 |
| ·油泵仿真分析 | 第43-44页 |
| ·纠斜油缸仿真分析 | 第44-45页 |
| ·吸油单向阀仿真分析 | 第45-46页 |
| ·排油单向阀仿真分析 | 第46-47页 |
| ·溢流阀仿真分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |