无人机影像像方自动镶嵌关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·传统摄影测量技术 | 第9页 |
| ·国内外航空影像发展状况 | 第9-10页 |
| ·低空无人机数据的特点 | 第10页 |
| ·自由影像处理的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文选题的意义 | 第11页 |
| ·论文的研究内容及目标 | 第11-12页 |
| 第二章 影像辐射误差与匀光处理 | 第12-26页 |
| ·辐射误差源 | 第12页 |
| ·像面照度不均匀模型 | 第12-17页 |
| ·基本概念 | 第12-14页 |
| ·像面光照分析与光照度模型 | 第14-17页 |
| ·影像增强处理的常用算法 | 第17页 |
| ·基于马斯克匀光理论的影像匀光 | 第17-20页 |
| ·马斯克匀光理论 | 第17-18页 |
| ·反差的同步改正 | 第18页 |
| ·实验结果 | 第18-20页 |
| ·基于小波变换的影像匀光 | 第20-26页 |
| ·照度敏感的小波系数分析 | 第20-22页 |
| ·小波系数调整方法 | 第22-23页 |
| ·实验与结果分析 | 第23-26页 |
| 第三章 影像拼接的几何误差分析 | 第26-34页 |
| ·影像拼接的几何误差 | 第26-29页 |
| ·几何误差的来源 | 第26页 |
| ·几何误差的特性 | 第26-27页 |
| ·传统的变换模型 | 第27页 |
| ·透视变换模型 | 第27-29页 |
| ·拼接过程中误差传播的模型 | 第29-33页 |
| ·两种性质的误差传播 | 第30页 |
| ·像方影像拼接中投影中心坐标的误差传播 | 第30-33页 |
| ·实验验证与对策 | 第33-34页 |
| 第四章 影像自由网平差 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·模拟数据的生成 | 第34-35页 |
| ·自由网平差的基本原理 | 第35-38页 |
| ·关键权值的确定 | 第38-40页 |
| ·像片外方位元素与地面点坐标分组给定权值 | 第38-39页 |
| ·线元素与角元素分开给定权值 | 第39-40页 |
| ·实验与结论 | 第40-47页 |
| ·模拟数据 | 第40-44页 |
| ·真实数据 | 第44-47页 |
| 第五章 影像拼接 | 第47-69页 |
| ·影像重采样 | 第47-51页 |
| ·常用的重采样方法 | 第47-49页 |
| ·重采样过程中影像分辨率的变化 | 第49-51页 |
| ·影像重叠区域的确定 | 第51-55页 |
| ·坐标系的定义 | 第52-53页 |
| ·矢量化数据重叠区域确定的方法 | 第53-55页 |
| ·地面等高条件下的影像拼接 | 第55-63页 |
| ·规则区域的划分 | 第56-57页 |
| ·不规则三角网的特点及生成 | 第57-58页 |
| ·传统的拼接方法 | 第58-59页 |
| ·实验结果以及应用中的优缺点 | 第59-63页 |
| ·地面非等高条件下的影像拼接 | 第63-69页 |
| ·使用 TIN算法减小投影差对拼接的影响 | 第63-64页 |
| ·改进的SZELISKI拼接算法 | 第64-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·进一步的工作 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
