| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·基于图像的绘制及全景图像拼接的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·全景图拼接技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容和论文的组织结构 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 全景图生成方法 | 第14-21页 |
| ·拼接基准表面 | 第14-15页 |
| ·图像配准 | 第15-18页 |
| ·基于灰度的配准 | 第15-16页 |
| ·基于特征的配准 | 第16-18页 |
| ·图像融合的算法 | 第18-21页 |
| ·取平均值法 | 第18页 |
| ·渐进渐出算法 | 第18-19页 |
| ·加权函数算法 | 第19页 |
| ·多分辨率样条算法 | 第19页 |
| ·寻找最佳缝合线算法 | 第19-21页 |
| 第三章 实景图像的柱面投影 | 第21-31页 |
| ·相机标定与变换模型 | 第21-25页 |
| ·针孔成像模型及相机标定 | 第21-23页 |
| ·图像间的变换模型 | 第23-25页 |
| ·拍摄方法及原则 | 第25页 |
| ·摄像机焦距估计 | 第25-26页 |
| ·柱面投影变换 | 第26-29页 |
| ·实验结果 | 第29-31页 |
| 第四章 全景图像的配准及融合 | 第31-48页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第31-32页 |
| ·HARRIS特征点提取算子 | 第32-35页 |
| ·互相关测度的局部粗配准 | 第35-38页 |
| ·RANSAC提纯算法 | 第38-43页 |
| ·LEVENBERG-MARQUARD(LM)优化参数模型算法 | 第43-46页 |
| ·图像融合 | 第46-48页 |
| 第五章 全景图像的自动拼接及实验结果 | 第48-53页 |
| ·实验环境与实现功能 | 第48-50页 |
| ·实验环境 | 第48页 |
| ·实现功能 | 第48-49页 |
| ·算法结构框图 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文的工作总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间录用发表论文情况 | 第60页 |