空压机用永磁电机控制系统的研发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·永磁电机控制技术研究现状 | 第9-13页 |
| ·无位置传感器控制 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机转矩波动抑制 | 第11-12页 |
| ·永磁电机驱动压缩机研究的现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁电机的工作原理及控制 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的组成与工作原理 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的反电势波形 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的导通和换相 | 第18-19页 |
| ·反电动势过零点检测方法 | 第19-23页 |
| ·考虑滤波相移时对算法的修正 | 第21-22页 |
| ·反电势检测硬件实现方法 | 第22-23页 |
| ·永磁电机的直接转矩控制 | 第23-26页 |
| ·空间电压矢量 | 第24-25页 |
| ·空间矢量开关表 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无刷直流电机的变占空比控制 | 第27-53页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·压缩机阻力特性分析 | 第27-32页 |
| ·压缩机阻力矩计算 | 第27-30页 |
| ·压缩机设计对阻力矩的优化 | 第30-32页 |
| ·加反电势反馈控制系统性能研究 | 第32-40页 |
| ·电容大小对反电动势检测的影响 | 第33-35页 |
| ·频率对反电动势检测的影响及在线消除 | 第35-37页 |
| ·占空比对反电势检测的影响 | 第37-40页 |
| ·加反电势反馈控制中转矩波动的分析 | 第40-47页 |
| ·PWM调制引起的转矩波动 | 第41-43页 |
| ·换相不准时引起的转矩波动 | 第43-47页 |
| ·变占空比控制 | 第47-52页 |
| ·变占空比控制的原理 | 第48-49页 |
| ·变占空比控制对转速波动的抑制 | 第49-50页 |
| ·变占空比控制的抗干扰分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 控制系统的软硬件设计 | 第53-64页 |
| ·硬件电路 | 第53-59页 |
| ·整流电路 | 第53-54页 |
| ·驱动电路 | 第54-57页 |
| ·保护电路 | 第57-58页 |
| ·过电流检测保护电路 | 第58页 |
| ·反电动势检测电路 | 第58-59页 |
| ·软件 | 第59-63页 |
| ·PIC单片机简介 | 第59-60页 |
| ·程序主要结构 | 第60-62页 |
| ·电机开环启动 | 第62-63页 |
| ·反电动势检测程序 | 第63页 |
| ·变量说明 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 空压机控制系统的实验研究 | 第64-75页 |
| ·实验装置 | 第64-66页 |
| ·空载起动的实验 | 第66-68页 |
| ·起动时间对控制系统的影响 | 第66-67页 |
| ·压频曲线对起动的影响 | 第67-68页 |
| ·影响反电动势检测的因素 | 第68-71页 |
| ·加反电势反馈与带负载的实验特性 | 第71-74页 |
| ·带反馈时对带负载能力的影响 | 第71-72页 |
| ·加反电势反馈中依然存在换相问题 | 第72-73页 |
| ·变占空比的实验研究 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第82-83页 |
