基于长基线定位系统的水声定位技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
图表目录	第9-10页
1 绪论	第10-15页
·研究背景与意义	第10-11页
·国内外研究状况概述	第11-13页
·本文主要研究内容	第13-15页
2 水声定位系统的基本原理与相关技术	第15-24页
·水声定位系统的基本原理	第15-17页
·水声定位技术的概念	第15-16页
·主动定位技术与被动定位技术	第16-17页
·水声定位系统的分类	第17-23页
·长基线定位系统	第17-21页
·短基线定位系统	第21页
·超短基线水声定位系统	第21-22页
·组合定位系统	第22-23页
·本章小结	第23-24页
3 基于有效声速的水声定位系统模型	第24-34页
·有效声速	第24-27页
·海水中的声速	第24-25页
·海水中声速的变化	第25页
·声速剖面	第25-27页
·水声定位系统数学模型	第27-29页
·球定位系统数学模型	第27-28页
·双曲面定位系统数学模型	第28-29页
·椭圆定位系统数学模型	第29页
·水声定位改正	第29-33页
·本章小结	第33-34页
4 定位模型的解析解及其仿真分析	第34-49页
·同步式定位系统解析解	第34-37页
·同步定位系统的线性解算	第35-36页
·同步定位系统的非线性解算	第36-37页
·非同步定位系统解析解	第37-41页
·深度未知条件下的解算	第37-39页
·深度已知条件的解算	第39-41页
·非同步与同步定位精度对比的仿真分析	第41-47页
·同步定位精度仿真	第41-44页
·非同步定位精度仿真	第44-47页
·本章小结	第47-49页
5 结论与展望	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-53页