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车上总线网络及其与车载网关接口的设计与实现

提要第1-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·选题背景第7-9页
     ·车上总线网络的发展第7-8页
     ·车载网关的现实意义第8-9页
   ·本文设计的意义与内容第9-11页
     ·设计的意义第9-10页
     ·本文的主要工作和结构安排第10-11页
第二章 车上总线网络及网关接口的设计与实现第11-17页
   ·整体结构第11-12页
   ·功能定义及协议说明第12-14页
     ·功能定义第12-13页
     ·协议转换说明第13-14页
   ·硬件总体结构第14-15页
   ·总体软件架构第15-17页
第三章 车上总线网络的软硬件设计第17-37页
   ·CAN、LIN总线技术简介第17-22页
     ·CAN技术规范简介第17-20页
     ·LIN总线技术简介第20-22页
   ·CAN网络设计第22-32页
     ·CAN网络拓扑第22-23页
     ·数据帧协议与数据段复用第23-25页
     ·车灯节点组软硬件设计第25-30页
     ·水箱温度采集节点软硬件设计第30-32页
   ·LIN网络设计第32-37页
     ·LIN网络结构第32-33页
     ·车灯节点软硬件设计第33-37页
第四章 车载网关的总线网络接口设计第37-66页
   ·车载网关硬件平台简介第37-39页
   ·嵌入式Linux系统简介第39-45页
     ·嵌入式Linux概述第39-40页
     ·嵌入式交叉编译环境第40-41页
     ·Linux设备驱动简介第41-45页
   ·CAN接口设计第45-61页
     ·CAN接口硬件第45-47页
     ·CAN接口设备驱动第47-54页
     ·CAN接口应用层Can_thread线程第54-61页
   ·LIN接口设计第61-66页
     ·LIN接口硬件第61页
     ·Linux串口通讯第61-63页
     ·LIN接口应用层Lin_thread线程第63-66页
第五章 装车实验与测试第66-71页
   ·装车实验第66-67页
     ·节点布局第66-67页
     ·线束设计第67页
   ·整车系统测试第67-71页
     ·测试目标和计划第67-68页
     ·测试用例第68-70页
     ·测试结果及建议第70-71页
第六章 结束语第71-73页
   ·本文工作总结第71页
   ·对未来工作的展望第71-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士学位期间科研情况及发表论文第77-78页
摘要第78-81页
Abstract第81-85页
致谢第85页

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