基于FOC的高精度直线电机运动平台的控制系统研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·直线电机概况 | 第13-21页 |
| ·直线电机原理概述 | 第15-16页 |
| ·直线电机的分类 | 第16-17页 |
| ·永磁同步直线电机的特点与应用 | 第17-18页 |
| ·永磁同步直线电机控制策略 | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的数学模型 | 第23-32页 |
| ·坐标变换 | 第23-27页 |
| ·CLARKE变换 | 第23-26页 |
| ·PARK变换 | 第26-27页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第27-31页 |
| ·永磁同步直线电机的电压方程 | 第28-29页 |
| ·同步直线电机的磁链方程 | 第29页 |
| ·输出功率及电磁推力 | 第29-30页 |
| ·同步直线电机的运动方程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统总体控制方案 | 第32-38页 |
| ·磁场定向控制(FOC)的基本原理 | 第32-33页 |
| ·FOC控制系统的构成 | 第33-36页 |
| ·本课题采用的控制方案简介 | 第34-35页 |
| ·电流闭环控制 | 第35页 |
| ·速度闭环控制 | 第35页 |
| ·位置闭环控制 | 第35-36页 |
| ·FOC特点以及节能方面的应用 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第38-49页 |
| ·系统硬件结构图 | 第38页 |
| ·DSP芯片结构及特点 | 第38-40页 |
| ·驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·接口电路设计 | 第42-48页 |
| ·逆变器驱动接口模块保护电路 | 第42-43页 |
| ·电流采样模块电路 | 第43-45页 |
| ·故障检测及保护模块电路 | 第45页 |
| ·键盘显示模块电路 | 第45-46页 |
| ·外扩ADC模块电路 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统算法的软件设计 | 第49-68页 |
| ·数的定标 | 第49-51页 |
| ·软件设计总体介绍 | 第51-66页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM) | 第53-61页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)原理分析 | 第53页 |
| ·三相功率逆变器 | 第53-56页 |
| ·用基本空间矢量近似计算电机电压 | 第56-58页 |
| ·扇区号的确定 | 第58-60页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第60-61页 |
| ·系统外部中断设计 | 第61-64页 |
| ·抗积分饱和的数字PID设计 | 第64-65页 |
| ·上位机监控程序 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 系统仿真与实验分析 | 第68-81页 |
| ·仿真环境Matlab简介 | 第68页 |
| ·FOC控制系统仿真模型 | 第68-75页 |
| ·永磁同步直线电机模块 | 第69-70页 |
| ·SVPWM模块 | 第70-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-75页 |
| ·试验结果分析 | 第75-80页 |
| ·永磁同步直线电机参数 | 第75-76页 |
| ·实验结果与分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章总结与展望 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |
| 附录1 永磁同步直线电机实物照片 | 第83-84页 |
| 附录2 控制系统实物照片 | 第84-85页 |
| 附录3 系统接口电路硬件原理图 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
