基于蚁群算法的DTC系统在矿用提升机上的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源和背景 | 第7页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况和发展趋势 | 第7-10页 |
| ·国外提升机调速系统的发展 | 第7-8页 |
| ·国内提升机电气传动技术的状况 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动向的总结及本课题研究方向 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 矿用提升机系统 | 第11-21页 |
| ·矿用提升机发展概况 | 第11-12页 |
| ·矿用提升机的主要组成部分和各部分的用途 | 第12-15页 |
| ·工作机构 | 第12-13页 |
| ·制动系统 | 第13-14页 |
| ·机械传动系统 | 第14页 |
| ·润滑系统 | 第14页 |
| ·观测和操作系统 | 第14页 |
| ·拖动、控制和自动保护系统 | 第14-15页 |
| ·矿用提升梯形速度图的动力学分析 | 第15-20页 |
| ·矿用提升机速度图概述 | 第16-17页 |
| ·最大提升速度 | 第17页 |
| ·提升加速度a_1 及减速度a_3 的选择 | 第17-19页 |
| ·提升电动机的选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 交流异步电机直接转矩控制系统 | 第21-35页 |
| ·直接转矩控制简介 | 第21-22页 |
| ·直接转矩控制的提出 | 第21页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第21-22页 |
| ·异步电机直接转矩控制的基本思路 | 第22-23页 |
| ·异步电机直接转矩控制基本原理 | 第23-33页 |
| ·异步电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·磁链闭环控制原理 | 第24-27页 |
| ·转矩闭环控制原理 | 第27-28页 |
| ·定子磁链观测器和转矩观测器 | 第28-32页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 蚁群算法 | 第35-44页 |
| ·蚁群算法的起源和发展 | 第35-36页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第36-38页 |
| ·蚁群行为描述 | 第36-37页 |
| ·蚁群算法的基本机制 | 第37-38页 |
| ·蚁群算法的特点 | 第38-41页 |
| ·蚁群算法是一个系统 | 第38页 |
| ·分布式计算 | 第38-39页 |
| ·自组织 | 第39-40页 |
| ·正反馈 | 第40-41页 |
| ·蚁群算法的求解模型 | 第41-43页 |
| ·蚁群算法的实现步骤 | 第41页 |
| ·蚁群算法程序结构流程 | 第41-42页 |
| ·蚁群算法的性能评价指标 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于蚁群算法的PID 控制 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于蚁群算法的矿用提升机直接转矩系统的构成 | 第44页 |
| ·基于蚁群算法的速度PID 的设计 | 第44-51页 |
| ·基于蚁群算法的PID 速度调节器参数整定步骤 | 第45-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-51页 |
| ·基于DSP 的直接转矩控制系统软硬件设计 | 第51-54页 |
| ·硬件系统设计 | 第51-53页 |
| ·软件系统设计 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
