单相机全方位立体视觉系统的优化设计与标定
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·折反射全方位立体成像技术的发展 | 第8-11页 |
| ·折反射相机标定方法的综述 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第12-15页 |
| ·论文主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 折反射全方位视觉成像基本理论 | 第15-31页 |
| ·单视点折反射系统的分类 | 第15-22页 |
| ·单视点折反射系统的约束方程 | 第15-18页 |
| ·平面镜 | 第18页 |
| ·锥面镜 | 第18-19页 |
| ·球面镜 | 第19-20页 |
| ·椭球面镜 | 第20页 |
| ·双曲面镜 | 第20-21页 |
| ·抛物面镜 | 第21-22页 |
| ·镜面类别小结 | 第22页 |
| ·相机成像模型 | 第22-26页 |
| ·坐标系 | 第22-24页 |
| ·针孔模型 | 第24-25页 |
| ·球面透视投影模型 | 第25-26页 |
| ·仿真软件POV-Ray | 第26-28页 |
| ·问题的提出及解决思路 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 单相机全方位立体视觉系统的优化设计 | 第31-43页 |
| ·系统结构的设计 | 第31-32页 |
| ·系统优化模型的建立 | 第32-37页 |
| ·单视点约束与成像几何分析 | 第32-34页 |
| ·视场角约束 | 第34页 |
| ·空间分辨率 | 第34-36页 |
| ·视差与深度分辨率 | 第36-37页 |
| ·外形尺寸约束 | 第37页 |
| ·系统参数的求解 | 第37-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-41页 |
| ·像点公式验证 | 第38-40页 |
| ·系统基线长度和深度分辨率的关系分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 单相机全方位立体视觉系统的标定 | 第43-55页 |
| ·通用等效投影模型 | 第43-44页 |
| ·本系统的等效投影模型推导 | 第44-49页 |
| ·本系统的标定算法 | 第49-52页 |
| ·曲线拟合 | 第49-50页 |
| ·相机参数的标定 | 第50-51页 |
| ·基线长度的标定 | 第51-52页 |
| ·标定球放置位置的选择 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 系统仿真与标定实验 | 第55-61页 |
| ·系统仿真实验 | 第55-58页 |
| ·系统结构仿真 | 第55页 |
| ·系统场景成像仿真 | 第55-56页 |
| ·系统视场角验证 | 第56-58页 |
| ·系统标定实验 | 第58-61页 |
| ·曲线拟合的仿真实验 | 第58-60页 |
| ·标定实验 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
