摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-15页 |
·数控系统的发展历史 | 第8页 |
·开放式数控系统的提出 | 第8-9页 |
·嵌入式数控系统的提出 | 第9-11页 |
·国内外数控系统的发展状况 | 第11-13页 |
·国外数控系统的发展状况 | 第11-12页 |
·国内数控系统的发展状况 | 第12-13页 |
·课题的提出和意义 | 第13-14页 |
·本文研究的主要内容 | 第14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
第二章 三坐标CNC系统伺服驱动部分的研究 | 第15-19页 |
·三坐标CNC系统的总体设计要求 | 第15页 |
·步进电机伺服驱动系统 | 第15-16页 |
·主轴驱动系统 | 第16-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第三章 基于PC104总线的多功能板卡的设计 | 第19-28页 |
·总线的选择 | 第19-21页 |
·PC104总线简介 | 第19-21页 |
·主板的选择 | 第21页 |
·多功能卡的设计 | 第21-26页 |
·数字信号I/O电路 | 第22-23页 |
·定时中断电路的设计 | 第23-24页 |
·时钟产生电路 | 第24页 |
·D/A转换模块 | 第24-25页 |
·译码电路的设计 | 第25页 |
·光电隔离电路 | 第25-26页 |
·PCB设计要求 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第四章 嵌入式实时操作系统的研究 | 第28-44页 |
·嵌入式实时操作系统的原理 | 第28-30页 |
·实时操作系统(RTOS) | 第28页 |
·嵌入式实时操作系统(Embedded-RTOS)的特征 | 第28-30页 |
·实时操作系统的基本体系结构 | 第30-31页 |
·CNC系统上的RTOS实现 | 第31-34页 |
·CNC系统的任务结构 | 第31-32页 |
·CNC系统的多任务并行 | 第32-33页 |
·CNC系统的任务调度机制 | 第33-34页 |
·操作系统的选择 | 第34-35页 |
·Windows操作系统实时扩展方法 | 第35-37页 |
·Windows98下VXD的开发及中断实现 | 第37-41页 |
·VxD的实现方法 | 第37-38页 |
·安装驱动程序 | 第38页 |
·生成框架程序 | 第38-41页 |
·VxD与应用程序的通信 | 第41-43页 |
·动态加载VxD | 第42页 |
·应用程序对VxD通信 | 第42-43页 |
·VxD对应用程序通信 | 第43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第五章 系统的软件模块设计 | 第44-47页 |
·前后台型软件结构 | 第44页 |
·多重中断型软件结构 | 第44-45页 |
·功能模块性软件结构 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第六章 CNC设备驱动层的研究 | 第47-52页 |
·设备驱动层的原理 | 第47-48页 |
·设备驱动层的定义 | 第47页 |
·设备驱动层的作用 | 第47页 |
·设备驱动层的优点 | 第47-48页 |
·设备驱动层的设计 | 第48-51页 |
·键盘驱动设计 | 第48-49页 |
·CNC对键盘驱动的要求 | 第48-49页 |
·键盘扫描算法的实现 | 第49页 |
·液晶显示驱动设计 | 第49-51页 |
·CNC对液晶显示的要求 | 第49-50页 |
·液晶显示控制器的特征 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第七章 数控系统的插补算法 | 第52-58页 |
·插补原理 | 第52-53页 |
·对插补算法的基本要求 | 第52页 |
·插补算法的分类 | 第52-53页 |
·常用插补方法 | 第53-57页 |
·逐点比较插补法 | 第53-55页 |
·逐点比较插补法的基本原理 | 第53-54页 |
·逐点比较插补法的圆弧插补计算 | 第54-55页 |
·数字积分法插补 | 第55-57页 |
·数字积分法插补的基本原理 | 第55-56页 |
·数字积分法插补的实现 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第八章 总结与展望 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
发表论文情况说明 | 第62页 |
致谢 | 第62页 |