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基于PC104总线的嵌入式数控系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·数控系统的发展历史第8页
   ·开放式数控系统的提出第8-9页
   ·嵌入式数控系统的提出第9-11页
   ·国内外数控系统的发展状况第11-13页
     ·国外数控系统的发展状况第11-12页
     ·国内数控系统的发展状况第12-13页
   ·课题的提出和意义第13-14页
   ·本文研究的主要内容第14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 三坐标CNC系统伺服驱动部分的研究第15-19页
   ·三坐标CNC系统的总体设计要求第15页
   ·步进电机伺服驱动系统第15-16页
   ·主轴驱动系统第16-18页
   ·本章小结第18-19页
第三章 基于PC104总线的多功能板卡的设计第19-28页
   ·总线的选择第19-21页
     ·PC104总线简介第19-21页
   ·主板的选择第21页
   ·多功能卡的设计第21-26页
     ·数字信号I/O电路第22-23页
     ·定时中断电路的设计第23-24页
     ·时钟产生电路第24页
     ·D/A转换模块第24-25页
     ·译码电路的设计第25页
     ·光电隔离电路第25-26页
   ·PCB设计要求第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第四章 嵌入式实时操作系统的研究第28-44页
   ·嵌入式实时操作系统的原理第28-30页
     ·实时操作系统(RTOS)第28页
     ·嵌入式实时操作系统(Embedded-RTOS)的特征第28-30页
   ·实时操作系统的基本体系结构第30-31页
   ·CNC系统上的RTOS实现第31-34页
     ·CNC系统的任务结构第31-32页
     ·CNC系统的多任务并行第32-33页
     ·CNC系统的任务调度机制第33-34页
   ·操作系统的选择第34-35页
   ·Windows操作系统实时扩展方法第35-37页
   ·Windows98下VXD的开发及中断实现第37-41页
     ·VxD的实现方法第37-38页
     ·安装驱动程序第38页
     ·生成框架程序第38-41页
   ·VxD与应用程序的通信第41-43页
     ·动态加载VxD第42页
     ·应用程序对VxD通信第42-43页
     ·VxD对应用程序通信第43页
   ·本章小结第43-44页
第五章 系统的软件模块设计第44-47页
   ·前后台型软件结构第44页
   ·多重中断型软件结构第44-45页
   ·功能模块性软件结构第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第六章 CNC设备驱动层的研究第47-52页
   ·设备驱动层的原理第47-48页
     ·设备驱动层的定义第47页
     ·设备驱动层的作用第47页
     ·设备驱动层的优点第47-48页
   ·设备驱动层的设计第48-51页
     ·键盘驱动设计第48-49页
       ·CNC对键盘驱动的要求第48-49页
       ·键盘扫描算法的实现第49页
     ·液晶显示驱动设计第49-51页
       ·CNC对液晶显示的要求第49-50页
       ·液晶显示控制器的特征第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第七章 数控系统的插补算法第52-58页
   ·插补原理第52-53页
     ·对插补算法的基本要求第52页
     ·插补算法的分类第52-53页
   ·常用插补方法第53-57页
     ·逐点比较插补法第53-55页
       ·逐点比较插补法的基本原理第53-54页
       ·逐点比较插补法的圆弧插补计算第54-55页
     ·数字积分法插补第55-57页
       ·数字积分法插补的基本原理第55-56页
       ·数字积分法插补的实现第56-57页
   ·本章小结第57-58页
第八章 总结与展望第58-59页
参考文献第59-62页
发表论文情况说明第62页
致谢第62页

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