平面点云的曲线拟合与匹配算法
摘要 | 第1-9页 |
ABSTRACT | 第9-11页 |
第一章 绪论 | 第11-18页 |
·研究背景 | 第11-13页 |
·曲线拟合的意义 | 第11-12页 |
·曲线匹配的意义 | 第12-13页 |
·研究现状 | 第13-16页 |
·曲线拟合 | 第13-15页 |
·曲线匹配 | 第15-16页 |
·论文的主要工作 | 第16-17页 |
·论文的组织结构 | 第17-18页 |
第二章 基于主曲线的平面点云B样条拟合算法 | 第18-31页 |
·引言 | 第18-21页 |
·基于主曲线的平面点云B样条开曲线拟合 | 第21-28页 |
·主曲线的提取 | 第22-24页 |
·B样条初始控制多边形的确定 | 第24-27页 |
·B样条开曲线的拟合 | 第27-28页 |
·实验结果及总结 | 第28-31页 |
第三章 一种平面曲线部分匹配算法 | 第31-47页 |
·引言 | 第31-35页 |
·线性搜索算法 | 第31-32页 |
·迭代最近点法(ICP) | 第32-34页 |
·基于最长公共子序列的算法 | 第34页 |
·基于概率的曲线匹配 | 第34-35页 |
·先整体后局部的平面曲线部分匹配算法 | 第35-43页 |
·曲线预处理 | 第36-37页 |
·整体搜索 | 第37-38页 |
·局部匹配 | 第38-40页 |
·特征点少于3个时的匹配方法 | 第40-42页 |
·扩展与对齐 | 第42-43页 |
·实验结果及总结 | 第43-47页 |
第四章 基于曲线匹配的旋转体检索系统 | 第47-52页 |
·引言 | 第48页 |
·系统结构 | 第48-50页 |
·数据处理结果及总结 | 第50-52页 |
第五章 工作总结与展望 | 第52-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第59-60页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第60页 |