| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·管棚钻机的发展及研究现状 | 第8-13页 |
| ·管棚超前支护法 | 第8-9页 |
| ·国内外管棚钻机的发展现状 | 第9-12页 |
| ·国内外管棚钻机的研究现状 | 第12页 |
| ·管棚钻机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的优势 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的应用及软件 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 管棚钻机的结构设计与建模 | 第16-30页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·管棚钻机的设计要求与整体结构设计 | 第16-22页 |
| ·管棚钻机的整体设计要求 | 第16-17页 |
| ·管棚钻机的整体结构形式的设计 | 第17-20页 |
| ·管棚钻机各组成部分主要设计思路 | 第20-22页 |
| ·管棚钻机的建模 | 第22-28页 |
| ·UG 软件介绍 | 第22-23页 |
| ·关键零部件的建模 | 第23-24页 |
| ·管棚钻机模型的装配 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 钻机动力头与回转机构的多刚体系统的仿真分析 | 第30-54页 |
| ·概述 | 第30-34页 |
| ·ADAMS 软件及接口 | 第30-31页 |
| ·ADAMS 的仿真分析原理 | 第31页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学理论 | 第31-33页 |
| ·ADAMS 建模仿真的基本步骤 | 第33-34页 |
| ·多刚体虚拟样机的建立 | 第34-39页 |
| ·接触碰撞理论 | 第34-36页 |
| ·齿轮接触力刚度系数的确定 | 第36-37页 |
| ·钻机动力头及回转机构虚拟样机的构建 | 第37-39页 |
| ·多刚体虚拟样机的仿真 | 第39-40页 |
| ·ADAMS 仿真初始条件设置及检验 | 第39-40页 |
| ·虚拟样机相关参数的计算设置 | 第40页 |
| ·多刚体虚拟样机仿真结果的分析 | 第40-47页 |
| ·钻机动力头虚拟样机的分析 | 第40-45页 |
| ·回转机构虚拟样机的分析 | 第45-47页 |
| ·内部激励与外部激励对系统动态响应的影响 | 第47-52页 |
| ·内部激励对系统动态响应的影响 | 第48-51页 |
| ·外部激励对系统动态响应的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 钻机动力头刚柔耦合模型的构建与仿真分析 | 第54-68页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·ADAMS 柔性体理论 | 第54-56页 |
| ·ADAMS 柔性体的表示 | 第54-55页 |
| ·ADAMS 柔性体的运动方程 | 第55-56页 |
| ·柔性体的构建与生成 | 第56-57页 |
| ·柔性体的生成方法 | 第56页 |
| ·引入ANSYS 联合仿真的的优势 | 第56-57页 |
| ·基于ADAMS 与ANSYS 的动力头刚柔耦合仿真 | 第57-66页 |
| ·钻机动力头刚柔耦合仿真流程 | 第57-58页 |
| ·模型构建及数据转换 | 第58-59页 |
| ·ANSYS 模态中性文件的生成 | 第59-60页 |
| ·钻机动力头刚柔耦合模型的建立 | 第60-61页 |
| ·钻机动力头刚柔耦合模型仿真结果的输出与分析 | 第61-64页 |
| ·ADAMS 中柔性轴的应力分布及载荷文件生成 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 钻机关键零部件的有限元分析及优化 | 第68-82页 |
| ·概述 | 第68-69页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第68页 |
| ·典型的ANSYS 有限元分析过程 | 第68-69页 |
| ·动力输出轴的模态分析 | 第69-77页 |
| ·模态分析的理论基础及作用 | 第69-71页 |
| ·动力输出轴的模态分析过程 | 第71-74页 |
| ·动力输出轴的模态分析结果 | 第74-77页 |
| ·钻机桅杆的模态分析及优化 | 第77-80页 |
| ·钻机桅杆的模态分析 | 第77-79页 |
| ·钻机桅杆固有频率及振型的优化 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·创新点 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90页 |