| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·工程背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 2 双臂手救援工程机械转台结构设计 | 第13-21页 |
| ·双臂手救援工程机械转台钢结构设计 | 第13-17页 |
| ·双臂手救援工程机械转台钢结构主梁结构设计 | 第13-14页 |
| ·双臂手救援工程机械转台钢结构主梁连接结构设计 | 第14-16页 |
| ·双臂手救援工程机械转台钢结构回转支承连接部分结构设计 | 第16-17页 |
| ·双臂手救援工程机械转台钢结构方案设计 | 第17页 |
| ·双臂手救援工程机械铰接架结构设计 | 第17-20页 |
| ·双臂手救援工程机械铰接架方案设计 | 第17-19页 |
| ·双臂手救援工程机械铰接架机构设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 双臂手救援工程机械转台设计计算 | 第21-30页 |
| ·双臂手救援工程机械整机及转台性能参数介绍 | 第21-22页 |
| ·双臂手救援工程机械回转支承选型 | 第22-23页 |
| ·双臂手救援工程机械转台钢结构设计计算 | 第23-28页 |
| ·双臂手救援工程机械铰接架设计计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于ANSYS的双臂手救援工程机械转台方案的计算与优化 | 第30-45页 |
| ·软件介绍 | 第30-31页 |
| ·有限元计算说明 | 第31-33页 |
| ·双臂手救援工程机械转台有限元计算 | 第33-38页 |
| ·载荷组合介绍 | 第33-34页 |
| ·工况介绍 | 第34-35页 |
| ·恶劣工况有限元计算 | 第35-38页 |
| ·双臂手救援工程机械转台结构优化 | 第38-41页 |
| ·双臂手救援工程机械铰接架结构优化 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 其它因素对双臂手救援工程机械转台结构设计的影响 | 第45-51页 |
| ·工艺要求对曲面上油缸耳板固定方式的影响 | 第45-46页 |
| ·强度和刚度要求对转台结构的影响 | 第46-47页 |
| ·强度和刚度要求对主梁筋板布置形式的影响 | 第46-47页 |
| ·强度和刚度要求对铰接架结构布置的影响 | 第47页 |
| ·焊接性能对主梁结构的影响 | 第47-48页 |
| ·臂架摆动油缸布置对转台结构的影响 | 第48-49页 |
| ·油缸选型的步骤 | 第48页 |
| ·臂架摆动油缸的布置以及油缸选型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
