高速精密滚珠丝杠副综合性能测试系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·滚珠丝杠副测试技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究意义与内容 | 第13-14页 |
| 2 高速精密滚珠丝杠副测试系统原理与总体方案 | 第14-22页 |
| ·高速精密滚珠丝杠副性能测试需求分析 | 第14-15页 |
| ·高速精密滚珠丝杠副性能测试原理 | 第15-18页 |
| ·滚珠丝杠副定位精度与反向间隙测试原理 | 第15-17页 |
| ·滚珠丝杠副温升与温位移测试原理 | 第17页 |
| ·滚珠丝杠副噪声与振动测试原理 | 第17-18页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦力矩测试原理 | 第18页 |
| ·综合性能测试系统总体方案设计 | 第18-22页 |
| ·方案设计原则 | 第18页 |
| ·综合测试系统总体结构方案 | 第18-20页 |
| ·综合测试系统主要技术要求 | 第20-22页 |
| 3 运动控制系统开发 | 第22-38页 |
| ·运动控制系统目标 | 第22页 |
| ·运动控制方式的确定 | 第22-23页 |
| ·运动控制系统硬件组成 | 第23-30页 |
| ·运动控制系统结构 | 第23-24页 |
| ·系统主要部件选型与配置 | 第24-29页 |
| ·运动控制系统总体构成 | 第29-30页 |
| ·运动控制程序开发与实现 | 第30-38页 |
| ·运动控制程序总体结构 | 第30-31页 |
| ·上位机程序设计 | 第31-33页 |
| ·下位机程序设计 | 第33-36页 |
| ·上位机与下位机控制器的通讯程序设计 | 第36-38页 |
| 4 数据采集与处理系统开发 | 第38-58页 |
| ·数据采集系统总体结构 | 第38-39页 |
| ·数据采集分系统设计 | 第39-51页 |
| ·定位精度与反向间隙数据采集系统 | 第39-42页 |
| ·温度与温位移数据采集系统 | 第42-47页 |
| ·噪声与振动数据采集系统 | 第47-50页 |
| ·摩擦力矩数据采集系统 | 第50-51页 |
| ·信号滤波处理 | 第51-56页 |
| ·传统滤波方法 | 第52-53页 |
| ·小波变换方法滤波 | 第53-56页 |
| ·电磁干扰分析 | 第56-58页 |
| 5 系统软件开发 | 第58-66页 |
| ·系统软件开发要求 | 第58页 |
| ·系统软件总体设计 | 第58-60页 |
| ·数据存储、报表生成与清除、回放等功能模块设计 | 第60-66页 |
| ·数据存储功能 | 第60-61页 |
| ·报表生成功能 | 第61-64页 |
| ·清除与回放功能 | 第64-66页 |
| 6 综合性能测试系统的调试与试验 | 第66-77页 |
| ·综合测试系统调试 | 第66-68页 |
| ·运动控制系统调试 | 第66-67页 |
| ·数据采集系统调试 | 第67-68页 |
| ·软件系统调试 | 第68页 |
| ·综合测试系统试验 | 第68-77页 |
| ·定位精度试验 | 第69-70页 |
| ·噪声试验 | 第70-72页 |
| ·温度试验 | 第72-73页 |
| ·其他性能试验 | 第73-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录A 滚珠丝杠副综合性能测试系统软件应用证明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
