| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-20页 |
| 1 绪论 | 第20-42页 |
| ·锚杆支护的作用与意义 | 第20-23页 |
| ·锚杆钻机的发展概况与性能分析 | 第23-35页 |
| ·国内外锚杆钻机发展概况 | 第23-27页 |
| ·锚杆钻机性能分析 | 第27-35页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的研究现状和发展趋势 | 第35-39页 |
| ·课题提出 | 第39-40页 |
| ·课题主要研究内容 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 2 锚杆钻机破岩机理分析 | 第42-56页 |
| ·锚杆钻机破岩特点 | 第42-43页 |
| ·旋转切削作用下的岩石力学性质分析 | 第43-47页 |
| ·岩石的组成与构造 | 第43-44页 |
| ·岩石的物理性质 | 第44-45页 |
| ·旋转切削作用下岩石的机械性质 | 第45-47页 |
| ·旋转切削破岩效果的影响因素分析 | 第47-54页 |
| ·岩石 | 第47-49页 |
| ·钻具（钻头与钻杆） | 第49-50页 |
| ·轴推力 | 第50-52页 |
| ·扭矩 | 第52-53页 |
| ·转速 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 3 非圆行星齿轮液压马达性能分析及鲁棒优化设计 | 第56-90页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达性能分析 | 第56-59页 |
| ·变中心距非圆行星齿轮机构节曲线的设计 | 第59-62页 |
| ·节曲线设计方法 | 第59-60页 |
| ·节曲线求解 | 第60-62页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达鲁棒优化设计 | 第62-88页 |
| ·系统设计 | 第63-72页 |
| ·参数设计 | 第72-84页 |
| ·容差设计 | 第84-88页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达样机试制 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 4 基于有限元法的锚杆钻具（钻头－钻杆）特性研究 | 第90-116页 |
| ·有限元法与 ANSYS 软件简介 | 第90-93页 |
| ·有限元法 | 第90-92页 |
| ·ANSYS 软件 | 第92-93页 |
| ·锚杆钻具有限元模型建立 | 第93-101页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·锚杆钻具所受载荷分析 | 第93-95页 |
| ·锚杆钻具结构及相关参数 | 第95-97页 |
| ·锚杆钻具有限元模型建立 | 第97-101页 |
| ·锚杆钻具静力学有限元分析 | 第101-106页 |
| ·基本假设 | 第101-102页 |
| ·约束与加载 | 第102-104页 |
| ·结果分析 | 第104-106页 |
| ·锚杆钻具模态分析 | 第106-114页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·振动模态 | 第107-114页 |
| ·小结 | 第114-116页 |
| 5 液压锚杆钻机静动态特性研究 | 第116-132页 |
| ·液压锚杆钻机整机设计 | 第116-120页 |
| ·主要技术参数确定 | 第116-117页 |
| ·钻机的液压系统设计 | 第117-118页 |
| ·整机结构设计 | 第118-120页 |
| ·液压锚杆钻机静动态特性 | 第120-131页 |
| ·液压锚杆钻机静态特性 | 第120-127页 |
| ·液压锚杆钻机动态特性 | 第127-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 6 仿真与试验 | 第132-146页 |
| ·最小二乘法线性回归算法原理 | 第132-134页 |
| ·一元线性回归模型 | 第132-133页 |
| ·未知参数估计 | 第133-134页 |
| ·试验装置 | 第134-135页 |
| ·试验内容与方法 | 第135-136页 |
| ·数学模型参量的测定 | 第135-136页 |
| ·静态特性试验 | 第136页 |
| ·动态特性试验 | 第136页 |
| ·试验结果与分析 | 第136-144页 |
| ·数学模型参量 | 第136-141页 |
| ·钻机特性 | 第141-144页 |
| ·井下实钻试验 | 第144-145页 |
| ·小结 | 第145-146页 |
| 7 结论 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-154页 |
| 附录：钻具2（两翼钻头＋中空六角钢钻杆）模振仿真结果 | 第154-159页 |
| 作者简历 | 第159-162页 |
| 学位论文数据集 | 第162页 |