基于鱼眼镜头的全方位视觉系统参数标定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的意义及背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·研究所存在问题 | 第15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 常规镜头视觉系统的参数标定 | 第17-32页 |
| ·摄像机针孔模型及成像原理 | 第17-21页 |
| ·基于立体（3D）靶标标定方法 | 第21-24页 |
| ·基于透视变换矩阵的标定方法 | 第21-23页 |
| ·直线线性变换（DLT） | 第23-24页 |
| ·R.Tsai 的 RAC 方法 | 第24-27页 |
| ·径向排列约束（RAC） | 第24-25页 |
| ·RAC标定过程 | 第25-27页 |
| ·基于平面（2D）靶标的张正友标定方法 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建立 | 第32-47页 |
| ·鱼眼镜头结构 | 第32-34页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第34-38页 |
| ·鱼眼视觉系统模型 | 第38-43页 |
| ·鱼眼视觉系统几何及数学模型 | 第38-40页 |
| ·鱼眼视觉系统畸变模型 | 第40-43页 |
| ·成像系统建立 | 第43-47页 |
| ·鱼眼镜头选择 | 第43-44页 |
| ·相机选型 | 第44-47页 |
| 第四章 基于鱼眼镜头的全方位视觉系统参数标定 | 第47-69页 |
| ·物理参数分离标定法 | 第47-56页 |
| ·图像中心标定 | 第47-54页 |
| ·鱼眼镜头物理参数标定 | 第54-56页 |
| ·参数数字化标定法 | 第56-61页 |
| ·鱼眼镜头通用数学模型 | 第56-59页 |
| ·参数数字化标定方法及步骤 | 第59-61页 |
| ·试验结果对比分析 | 第61-68页 |
| ·物理参数分离标定法实验结果 | 第61-64页 |
| ·参数数字化标定程序实现 | 第64-67页 |
| ·误差分析对比 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
