| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·车削振动控制的实现方法 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·切削振动控制系统中的执行器 | 第10-11页 |
| ·切削振动控制律 | 第11-13页 |
| ·课题研究主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 压电陶瓷执行器输出特性测试与非线性建模 | 第14-23页 |
| ·压电陶瓷执行器致动机理与特点 | 第14-15页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第14页 |
| ·压电陶瓷执行器特点 | 第14-15页 |
| ·压电陶瓷执行器特性测试 | 第15-20页 |
| ·电涡流传感器位移特性标定 | 第15-17页 |
| ·执行器输出位移特性滞回测试 | 第17-18页 |
| ·执行器输出位移重复性测试 | 第18-19页 |
| ·执行器输出位移与输出力的关系 | 第19-20页 |
| ·压电陶瓷执行器的非线性建模 | 第20-22页 |
| ·支持向量机模型 | 第20-21页 |
| ·支持向量机模型的实验验证 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 车削振动控制系统的构型设计与分析 | 第23-42页 |
| ·车削振动控制系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·柔性铰链设计 | 第24-32页 |
| ·柔性铰链类型与优点 | 第24-25页 |
| ·柔性铰链机构理论设计 | 第25-29页 |
| ·柔性铰链机构有限元设计与分析 | 第29-32页 |
| ·柔性铰链刀架机构设计与分析 | 第32-35页 |
| ·刀架位移放大原理设计 | 第32-34页 |
| ·刀架的静态刚度 | 第34-35页 |
| ·刀架机械结构设计 | 第35-41页 |
| ·刀架主体结构应力应变分析 | 第36-38页 |
| ·刀架主体结构模态分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 车削振动控制系统硬件电路设计 | 第42-48页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第42页 |
| ·压电陶瓷执行器驱动电源选型 | 第42-43页 |
| ·传感器选型 | 第43页 |
| ·电涡流传感器驱动电源设计 | 第43-46页 |
| ·整流电路设计 | 第44页 |
| ·滤波电路设计 | 第44-45页 |
| ·稳压电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源总体电路设计 | 第46页 |
| ·数据采集电路分析与选型 | 第46-47页 |
| ·计算机控制压电陶瓷驱动电路分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 车削振动控制策略研究 | 第48-61页 |
| ·车削振动控制系统传递函数建立 | 第48-49页 |
| ·压电陶瓷执行器传递函数建立 | 第48-49页 |
| ·专用刀架传递函数建立 | 第49页 |
| ·压电陶瓷驱动电源传递函数建立 | 第49页 |
| ·车削振动控制系统开环传递函数建立 | 第49页 |
| ·增量式PID 控制器设计 | 第49-51页 |
| ·增量式PID 控制原理 | 第49-50页 |
| ·增量式PID 控制器设计 | 第50页 |
| ·增量式PID 控制器参数整定 | 第50-51页 |
| ·增量式PID 控制器的Simulink 模型建立 | 第51页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计 | 第51-57页 |
| ·模糊自适应PID（FAPID）控制原理 | 第51页 |
| ·模糊自适应PID（FAPID）控制器设计 | 第51-56页 |
| ·模糊自适应PID（FAPID）控制器Simulink 模型建立 | 第56-57页 |
| ·增量式PID 与模糊自适应PID 仿真比较 | 第57-60页 |
| ·阶跃响应比较 | 第57页 |
| ·抗干扰性能比较 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 车削振动控制系统软件设计和现场试验 | 第61-66页 |
| ·控制系统软件设计 | 第61-63页 |
| ·模糊自适应PID 算法设计 | 第61-62页 |
| ·控制系统动态采集的实现 | 第62页 |
| ·测控软件人机界面设计 | 第62-63页 |
| ·现场试验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |