连续回转电液伺服马达性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·仿真转台用连续回转电液伺服马达概述 | 第9-12页 |
| ·仿真转台用电液伺服马达发展概况 | 第9-11页 |
| ·仿真转台用电液伺服马达关键技术介绍 | 第11-12页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第12-14页 |
| ·常用控制策略 | 第12页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第12-14页 |
| ·课题的提出与主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 连续回转马达理论分析与数学建模 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·马达结构模型与理论分析 | 第15-17页 |
| ·马达结构模型 | 第15-16页 |
| ·理论分析及基本参数公式推导 | 第16-17页 |
| ·连续回转马达电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第17-22页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第18-20页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第20页 |
| ·伺服放大器传递函数和反馈测量元件传递函数 | 第20-21页 |
| ·连续回转马达电液位置伺服系统传递函数 | 第21页 |
| ·建立传统工程估计的数学模型 | 第21-22页 |
| ·系统参数灰箱辨识 | 第22-28页 |
| ·系统灰箱模型的建立 | 第23-24页 |
| ·输入信号的设计及数据预处理 | 第24-26页 |
| ·利用MATLAB 对系统进行参数辨识 | 第26页 |
| ·传统估计模型与辨识模型的比较分析 | 第26-28页 |
| ·系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·系统精度分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模糊自适应PID 复合控制策略研究 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·常规PID 控制器及其特性研究 | 第32-34页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第32-33页 |
| ·常用数字PID 控制算法 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应PID（FAPID）控制策略 | 第34-38页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应PID 控制原理 | 第35-38页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计 | 第38-42页 |
| ·确定隶属函数 | 第38-39页 |
| ·模糊控制量的解模糊化 | 第39-40页 |
| ·建立模糊控制规则表 | 第40-41页 |
| ·模糊控制算法程序实现 | 第41-42页 |
| ·输入信号微分前馈复合控制 | 第42-44页 |
| ·控制器仿真比较分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 连续回转马达电液位置伺服系统实验研究 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·连续回转电液伺服马达实验台组成 | 第47-49页 |
| ·控制系统设计 | 第49-52页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第49-51页 |
| ·控制系统软件设计 | 第51-52页 |
| ·实验及其结果分析 | 第52-59页 |
| ·低速性能实验 | 第53-55页 |
| ·阶跃响应试验 | 第55-57页 |
| ·正弦响应实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
