基于图像序列的运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·运动目标检测技术 | 第11-13页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第13页 |
| ·DSP技术的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 运动目标检测算法 | 第15-44页 |
| ·图像预处理 | 第15-28页 |
| ·图像去噪 | 第15-18页 |
| ·图像边缘检测 | 第18-21页 |
| ·数学形态学处理 | 第21-25页 |
| ·颜色空间模型 | 第25-28页 |
| ·运动目标检测算法 | 第28-42页 |
| ·帧间差分法 | 第29-32页 |
| ·背景差分法 | 第32-33页 |
| ·背景更新 | 第33-36页 |
| ·光流法 | 第36页 |
| ·改进的对称差分算法 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 目标跟踪算法 | 第44-65页 |
| ·波门目标跟踪算法 | 第44-48页 |
| ·矩心跟踪算法 | 第45页 |
| ·边缘跟踪算法 | 第45页 |
| ·峰值跟踪算法 | 第45-46页 |
| ·波门内目标面积平衡法 | 第46页 |
| ·改进的矩心跟踪算法 | 第46-48页 |
| ·基于卡尔曼估计的跟踪算法 | 第48-55页 |
| ·卡尔曼滤波介绍 | 第48-51页 |
| ·卡尔曼滤波器参数设定及说明 | 第51-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标估计设计 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·基于均值漂移的跟踪算法 | 第55-64页 |
| ·MeanShift算法推导 | 第55-58页 |
| ·CamShift跟踪算法 | 第58-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 系统的调试及设计 | 第65-84页 |
| ·系统的硬件平台 | 第65-69页 |
| ·ICETEK-DM642-PCI图像处理平台 | 第66页 |
| ·硬件系统结构 | 第66-69页 |
| ·系统的软件平台 | 第69-72页 |
| ·CCS2.2集成开发环境 | 第69-70页 |
| ·DSP/BIOS实时操作系统 | 第70-72页 |
| ·DSP/BIOS启动过程 | 第72页 |
| ·系统软件设计 | 第72-81页 |
| ·基于RF5的算法流程设计 | 第73-75页 |
| ·视频驱动的开发 | 第75-77页 |
| ·软件总体架构和流程 | 第77-79页 |
| ·算法移植的注意事项 | 第79-81页 |
| ·实验结果及分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
