| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·发展和研究现状 | 第9-14页 |
| ·大功率异步电机的启动方式综述 | 第9-14页 |
| ·大功率异步电机的故障诊断在安全运行控制器中的应用 | 第14页 |
| ·选题的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·选题的研究重点 | 第15-16页 |
| 第2章 大功率异步电机的数学模型分析 | 第16-22页 |
| ·大功率异步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·大功率异步电机两相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·大功率异步电机由三相变二相的数学模型 | 第17-18页 |
| ·大功率异步电机的软启动过程 | 第18-19页 |
| ·大功率异步电机的机械特性 | 第19-22页 |
| 第3章 大功率异步电机安全运行控制器的整体设计方案 | 第22-31页 |
| ·大功率异步电机安全运行控制器的设计思想 | 第22页 |
| ·大功率异步电机安全运行控制器的系统设计方案 | 第22-25页 |
| ·基于单片机的安全控制器的系统设计方案 | 第23-24页 |
| ·基于DSP的安全控制器的系统设计方案 | 第24页 |
| ·系统设计方案的对比 | 第24-25页 |
| ·大功率异步电机的泵控软停车方案的设计 | 第25-28页 |
| ·软停时产生喘振的原因 | 第26-27页 |
| ·有功功率闭环的泵控软停控制 | 第27页 |
| ·有功功率测量的算法 | 第27-28页 |
| ·基于模糊变论域的有功功率闭环泵控软停控制策略 | 第28页 |
| ·控制器的嵌入式操作系统的应用方案 | 第28-31页 |
| ·嵌入式操作系统综述 | 第29页 |
| ·UC/OS-Ⅱ操作系统内核的工作原理 | 第29-30页 |
| ·嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ在安全控制器中应用的优点 | 第30-31页 |
| 第4章 大功率异步电机的新型变论域模糊软启动控制研究 | 第31-47页 |
| ·传统模糊控制器的局限性 | 第31-32页 |
| ·模糊变论域思想 | 第32-34页 |
| ·论域对控制器的影响 | 第32页 |
| ·变论域思想基础理论分析 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的数学结构模型 | 第33-34页 |
| ·大功率异步电机软启动新型变论域模糊控制策略分析 | 第34-37页 |
| ·新型变论域模糊自适应控制器结构 | 第34-35页 |
| ·模糊变论域的伸缩因子 | 第35-37页 |
| ·新型变论域模糊自适应控制的工作流程 | 第37页 |
| ·大功率异步电机软启动控制策略仿真 | 第37-46页 |
| ·大功率异步电机仿真模型的实现 | 第37-42页 |
| ·软启动仿真模型 | 第42-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 大功率异步电机安全运行控制器的电路实现 | 第47-61页 |
| ·大功率异步电机安全运行控制器的硬件介绍 | 第47-48页 |
| ·大功率异步电机安全运行控制器的主回路设计 | 第48-51页 |
| ·晶闸管的选型及保护回路设计 | 第48-50页 |
| ·主电路电气元件的选型。 | 第50-51页 |
| ·同步采样电路的设计 | 第51-52页 |
| ·电流整流采样电路 | 第52-54页 |
| ·电压采样电路 | 第54-55页 |
| ·晶闸管触发方案和脉冲驱动电路 | 第55-57页 |
| ·晶闸管触发方案的选择 | 第55-56页 |
| ·晶闸管触发驱动电路 | 第56-57页 |
| ·断相检测电路 | 第57-58页 |
| ·人机交互电路 | 第58-59页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第59-61页 |
| 第6章 大功率异步电机安全运行控制器的软件开发 | 第61-75页 |
| ·大功率异步电机安全运行控制器的主程序设计 | 第61-62页 |
| ·大功率异步电机的软启动和泵控软停车软件流程图 | 第62-64页 |
| ·同步信号检测程序设计 | 第64-65页 |
| ·故障处理算法与程序设计 | 第65-66页 |
| ·嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ的移植与应用 | 第66-75页 |
| ·嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ在DSP中的移植 | 第66-70页 |
| ·任务的划分和优先级的确定 | 第70-73页 |
| ·嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ在大功率安全运行控制器中的移植与应用 | 第73-75页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录2 基于DSP的主控板电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录3 基于DSP的主控板电路板实物图 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
