| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外磨矿技术及球磨机研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS | 第12-14页 |
| ·行星式球磨机粉碎原理 | 第14页 |
| ·课题的来源、目的及主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 小型行星式球磨机工作原理及动力学研究 | 第17-32页 |
| ·常规球磨机工作原理及运动分析 | 第18-20页 |
| ·常规球磨机工作原理 | 第18-19页 |
| ·磨机筒体内球磨体的运动分析 | 第19-20页 |
| ·小型行星式快速球磨机工作原理及动力学分析 | 第20-31页 |
| ·小型行星式快速球磨机结构与转速 | 第20-29页 |
| ·小型行星式快速球磨机运动学及动力学分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 虚拟样机技术及ADAMS | 第32-40页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第32-33页 |
| ·ADAMS软件基本模块 | 第33-35页 |
| ·虚拟样机技术的理论基础 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 磨机三维造型及参数化建模 | 第40-50页 |
| ·球磨机三维造型 | 第40-42页 |
| ·球磨机机构的简化 | 第42-43页 |
| ·Pro/E中实体模型向ADAMS的导入 | 第43-47页 |
| ·Mechpro2005概述及安装 | 第43-44页 |
| ·实现Pro/E模型导入ADAMS | 第44-47页 |
| ·小型行星式快速球磨机基于ADAMS的参数化 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 小型行星式快速球磨机动力学仿真及结构参数的优化 | 第50-64页 |
| ·基于ADAMS的球磨机动力学仿真 | 第50-51页 |
| ·连杆杆长与物料研磨率、连杆杆长与球磨体粉碎功率的表征模型 | 第51-52页 |
| ·磨机机构参数的设计研究 | 第52-58页 |
| ·杆长对物料研磨率的影响 | 第52页 |
| ·杆长对球磨体粉碎功率的影响 | 第52-53页 |
| ·以杆长和机架为设计变量对研磨率和球磨体粉碎功率的影响 | 第53-58页 |
| ·多变量磨机结构参数优化 | 第58-63页 |
| ·设计研究 | 第59-61页 |
| ·试验设计 | 第61-62页 |
| ·优化计算 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 介质动力学仿真 | 第64-79页 |
| ·小型行星式快速球磨机介质动力学模型 | 第64-66页 |
| ·小型行星式快速球磨机介质动力学仿真 | 第66-78页 |
| ·介质运动轨迹 | 第66-69页 |
| ·介质质心位置 | 第69-71页 |
| ·介质速度和加速度 | 第71-75页 |
| ·介质碰撞力 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结 | 第79-81页 |
| ·本文总结 | 第79页 |
| ·研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第85页 |
