| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·前规机构及其研究现状 | 第8-11页 |
| ·前规机构的作用 | 第8页 |
| ·前规机构的分类 | 第8-9页 |
| ·前规驱动机构研究现状 | 第9-11页 |
| ·下摆式缓冲型前规机构 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第12-14页 |
| 2 J2204型下摆式缓冲型前规机构的运动学分析 | 第14-28页 |
| ·J2204型下摆式缓冲型前规的运动规律的确定 | 第14-17页 |
| ·J2204型下摆式缓冲型前规的运动要求 | 第14-16页 |
| ·J2204型下摆式缓冲型前规凸轮从动件运动规律选择及确定 | 第16-17页 |
| ·有缓冲与无缓冲前规机构摆杆运动对比分析 | 第17-19页 |
| ·J2204型下摆式前规机构中各构件运动规律的分析 | 第19-23页 |
| ·建立位移方程 | 第20-21页 |
| ·建立速度方程 | 第21-22页 |
| ·建立加速度方程 | 第22-23页 |
| ·J2204型下摆式前规运动特性分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 共轭凸轮驱动前规机构的设计 | 第28-38页 |
| ·共轭凸轮1设计及分析 | 第29-35页 |
| ·共轭凸轮1几何尺寸的确定 | 第29页 |
| ·滚子摆动从动件共轭凸轮轮廓确定 | 第29-34页 |
| ·共轭凸轮轮廓曲线及分析 | 第34-35页 |
| ·凸轮2的设计及分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 共轭凸轮驱动前规机构的刚体动力学分析研究 | 第38-48页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·刚体动力学分析 | 第38-44页 |
| ·各杆件质心的运动学分析 | 第39-40页 |
| ·建立各杆件的力平衡方程 | 第40-44页 |
| ·计算结果及分析说明 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 共轭凸轮驱动前规机构的弹性动力学分析研究 | 第48-66页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·凸轮-从动件系统动态特性 | 第48-50页 |
| ·凸轮-从动件系统动态运动偏差 | 第48-49页 |
| ·凸轮-从动件系统的振动 | 第49-50页 |
| ·下摆式缓冲型前规机构的动力模型 | 第50-58页 |
| ·实际机构简化思路 | 第50页 |
| ·凸轮-从动件系统动力学模型 | 第50页 |
| ·构件等效动力学模型 | 第50-55页 |
| ·下摆式缓冲型前规机构动力学模型建立 | 第55-58页 |
| ·高速凸轮机构动态分析 | 第58-65页 |
| ·理论激振运动的计算 | 第58-59页 |
| ·工作端的运动方程式 | 第59-60页 |
| ·工作端的动态响应 | 第60-61页 |
| ·动态误差合成(F点) | 第61-63页 |
| ·结果分析和说明 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 下摆式缓冲型前规缓冲时间的优化 | 第66-72页 |
| ·现用机构的问题 | 第66页 |
| ·优化过程 | 第66-69页 |
| ·数学模型建立和分析计算 | 第66-69页 |
| ·优化结果及分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 7 下摆式缓冲型前规参数软件的设计 | 第72-78页 |
| ·开发工具 | 第72页 |
| ·参数化软件主要功能 | 第72页 |
| ·参数化软件设计 | 第72-77页 |
| ·软件功能需要分析 | 第72-73页 |
| ·应用程序内容及功能模块开发 | 第73页 |
| ·参数软件具体内容 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 8 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·课题总结 | 第78页 |
| ·不足与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |