| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源、研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的相关研究现状 | 第10页 |
| ·国外小挖目前水平与发展动向 | 第10页 |
| ·国内小挖的发展现状 | 第10页 |
| ·本课题采用的研究方法 | 第10-13页 |
| ·与CAD软件的联合使用 | 第11页 |
| ·液压虚拟样机技术 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 液压挖掘机工况特点及总体设计参数的确定 | 第14-23页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第14页 |
| ·挖掘机系统组成及工况特点 | 第14-17页 |
| ·挖掘机系统组成 | 第14-15页 |
| ·挖掘机工况特点 | 第15-17页 |
| ·挖掘机牵引力及牵引功率的确定 | 第17-21页 |
| ·机械作业过程中的阻力 | 第18页 |
| ·挖掘机在牵引工况时的牵引力和牵引功率平衡 | 第18-19页 |
| ·挖掘机在运输工况时的牵引力和牵引功率平衡 | 第19-21页 |
| ·发动机功率的确定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 工作臂主体结构设计和计算 | 第23-30页 |
| ·工作装置结构的确定 | 第23-26页 |
| ·工作装置结构的类型 | 第23-25页 |
| ·主工作装置结构尺寸的确定 | 第25页 |
| ·主工作装置液压缸铰点位置的确定 | 第25-26页 |
| ·工作臂主体结构 | 第26页 |
| ·工作臂液压缸设计 | 第26-29页 |
| ·铲斗液压缸的设计 | 第26-28页 |
| ·斗杆液压缸的设计 | 第28-29页 |
| ·动臂液压缸设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 工作臂结构实体模型与虚拟样机的建立 | 第30-41页 |
| ·三维模型的建立 | 第30-33页 |
| ·动臂的结构建立 | 第30-31页 |
| ·斗杆的结构建立 | 第31页 |
| ·铲斗、摆杆的结构建立 | 第31-33页 |
| ·液压挖掘机三维几何模型在ADAMS中导入 | 第33-35页 |
| ·ADAMS建模、仿真的步骤 | 第33-34页 |
| ·导入过程 | 第34-35页 |
| ·建立挖掘机虚拟样机 | 第35-40页 |
| ·调整建模环境 | 第36-37页 |
| ·修改颜色 | 第37页 |
| ·添加零件的材料属性 | 第37页 |
| ·添加约束 | 第37-39页 |
| ·模型检验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 工作臂连杆结构的优化及总体的运动学仿真 | 第41-58页 |
| ·反铲装置的参数化建模及优化 | 第41-47页 |
| ·定义目标函数 | 第41-43页 |
| ·设置传感器 | 第43-44页 |
| ·参数化相关点 | 第44页 |
| ·设计研究 | 第44-45页 |
| ·试验设计 | 第45-47页 |
| ·虚拟样机模型运动学仿真 | 第47-50页 |
| ·仿真分析概述 | 第47页 |
| ·运动学仿真分析 | 第47-50页 |
| ·挖掘过程中挖掘阻力分析及加载 | 第50-57页 |
| ·土的切削理论基础 | 第50-51页 |
| ·土的主要性质和工程分类 | 第51-53页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第53-55页 |
| ·施加载荷 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 挖掘机虚拟样机机械、液压系统联合仿真 | 第58-82页 |
| ·基于ADAMS/Hydraulics的液压系统虚拟样机技术 | 第58-67页 |
| ·ADAMS/Hydraulics简介 | 第58-59页 |
| ·液压元件的种类 | 第59-60页 |
| ·液压系统建立过程 | 第60-67页 |
| ·机液系统的联合仿真和分析 | 第67-77页 |
| ·换向阀驱动函数 | 第68页 |
| ·机液系统联合仿真 | 第68-77页 |
| ·系统仿真结果分析及优化 | 第77-80页 |
| ·液压缸活塞杆受力校核 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 读研期间发表的论文 | 第86页 |