| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·定位技术的研究背景和现状 | 第7-8页 |
| ·研究内容 | 第8-9页 |
| ·论文工作及论文安排 | 第9-10页 |
| 第二章 室内定位系统的关键技术和主要方法 | 第10-24页 |
| ·定位系统的组成结构 | 第10-12页 |
| ·终端传感器类型 | 第12-15页 |
| ·红外射线传感器 | 第12-13页 |
| ·无线射频识别传感器 | 第13页 |
| ·蓝牙传感器 | 第13-14页 |
| ·UWB传感器 | 第14-15页 |
| ·超声波传感器 | 第15页 |
| ·测量距离的方法及其特点 | 第15-20页 |
| ·RSS方法 | 第16-17页 |
| ·AOA方法 | 第17-18页 |
| ·TOA方法 | 第18页 |
| ·TDOA方法 | 第18-20页 |
| ·定位算法 | 第20-23页 |
| ·遗传算法 | 第20-21页 |
| ·泰勒级数算法 | 第21-22页 |
| ·粒子群优化算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 室内定位系统硬件组成及功能验证 | 第24-33页 |
| ·硬件系统 | 第24-25页 |
| ·硬件系统的组成 | 第25-29页 |
| ·测距 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 室内定位系统的软件设计及实现 | 第33-55页 |
| ·PSO算法的思想与内容 | 第33-39页 |
| ·PSO算法的初始问题集 | 第34-35页 |
| ·粒子在PSO算法中的移动 | 第35-37页 |
| ·PSO算法的结束 | 第37-39页 |
| ·在室内定位系统中引入PSO算法 | 第39-48页 |
| ·室内定位系统的初始环境 | 第39-40页 |
| ·PSO算法在系统中的初始化 | 第40-42页 |
| ·系统的运行过程 | 第42-46页 |
| ·系统运行的结束 | 第46-48页 |
| ·PSO算法引入室内定位系统的小结 | 第48页 |
| ·PSO算法的程序化实现 | 第48-53页 |
| ·系统初始化 | 第49-51页 |
| ·定位迭代程序 | 第51-52页 |
| ·定位结束并输出结果 | 第52-53页 |
| ·PSO算法程序化小结 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 PSO算法与GA算法在室内定位中的性能比较 | 第55-63页 |
| ·系统的初始化环境 | 第55-56页 |
| ·算法的稳定性 | 第56-58页 |
| ·算法的运行速度 | 第58-60页 |
| ·算法的准确性 | 第60-62页 |
| ·两种算法的性能比较结果 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 研究成果 | 第66-67页 |