| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外容错控制研究现状 | 第13-20页 |
| ·本文的研究背景和基本思想 | 第20-22页 |
| ·本文各章节内容安排 | 第22-25页 |
| 2 广义系统多指标约束条件下的容错控制 | 第25-51页 |
| ·多指标约束条件下广义系统的容错控制 | 第25-31页 |
| ·问题描述 | 第25-28页 |
| ·主要结果 | 第28-30页 |
| ·仿真举例 | 第30-31页 |
| ·多指标约束条件下广义系统的满意滤波 | 第31-37页 |
| ·问题描述 | 第31-33页 |
| ·主要结果 | 第33-36页 |
| ·仿真举例 | 第36-37页 |
| ·相容指标约束下的时滞广义系统容错控制 | 第37-44页 |
| ·问题描述与引理 | 第37-39页 |
| ·主要结果 | 第39-44页 |
| ·仿真研究 | 第44页 |
| ·区域极点指标约束下的广义系统的保成本容错控制 | 第44-50页 |
| ·问题的描述和定义 | 第45-46页 |
| ·引理和主要结果 | 第46-49页 |
| ·数值实例 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 3 多指标约束的线性系统非脆弱容错控制 | 第51-71页 |
| ·多指标约束条件下的离散系统非脆弱容错控制 | 第51-57页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·主要结果 | 第53-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-57页 |
| ·一类不确定线性系统族的非脆弱保成本容错控制 | 第57-61页 |
| ·问题的描述 | 第57-58页 |
| ·主要结果 | 第58-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-61页 |
| ·基于神经网络的故障诊断和基于细化故障的主动容错控制 | 第61-70页 |
| ·问题的提出 | 第61-62页 |
| ·基于神经网络的故障诊断的方法阐述 | 第62-65页 |
| ·一种可行的主动容错控制方案 | 第65-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 4 区间系统的多指标约束容错控制 | 第71-97页 |
| ·一类区间系统的多指标约束容错控制 | 第71-77页 |
| ·问题的描述 | 第72-74页 |
| ·主要结果和证明 | 第74-76页 |
| ·仿真算例 | 第76-77页 |
| ·时滞区间系统的多指标约束条件下的非脆弱容错控制 | 第77-96页 |
| ·问题描述 | 第78-80页 |
| ·主要结果 | 第80-94页 |
| ·仿真算例 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 5 非线性系统的多指标约束容错控制 | 第97-131页 |
| ·一类T-S模糊时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制 | 第97-103页 |
| ·问题的描述和定义 | 第97-99页 |
| ·H_∞保成本控制 | 第99-102页 |
| ·仿真研究 | 第102-103页 |
| ·T-S模糊广义系统的混合H_2/H_∞容错控制 | 第103-111页 |
| ·问题的描述 | 第103-105页 |
| ·执行器故障系统的分解 | 第105-107页 |
| ·T-S模糊广义系统容错控制器设计 | 第107-109页 |
| ·仿真算例 | 第109-111页 |
| ·非线性离散时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制 | 第111-121页 |
| ·问题描述 | 第111-113页 |
| ·主要结果 | 第113-120页 |
| ·仿真算例 | 第120-121页 |
| ·时滞混沌系统的混沌同步容错控制器设计方法 | 第121-130页 |
| ·问题的描述 | 第121-122页 |
| ·主要结果 | 第122-127页 |
| ·仿真算例 | 第127-130页 |
| ·结论 | 第130-131页 |
| 6 总结和展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-150页 |
| 攻读博士学位期间论文发表和参与科研项目情况 | 第150页 |