某特种架座的相关控制问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·模拟人体枪架的研究现状 | 第8-10页 |
| ·模拟人体枪架控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·模拟和数字运动控制系统的研究现状 | 第11页 |
| ·数据采集技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容及创新点 | 第12-14页 |
| ·具体工作 | 第12-13页 |
| ·论文的主要创新点 | 第13-14页 |
| 2 模拟人体枪架控制系统总体方案设计 | 第14-24页 |
| ·模拟人体枪架模型概述 | 第14-15页 |
| ·模拟人体枪架控制系统要实现的功能 | 第15-16页 |
| ·模拟人体枪架控制系统的实现方法 | 第16-20页 |
| ·模拟人体枪架控制系统的启动 | 第16-17页 |
| ·模拟人体枪架控制系统的运动参量的测量 | 第17-18页 |
| ·模拟人体枪架控制系统的数据采集 | 第18-19页 |
| ·模拟人体枪架控制系统运动参数的处理 | 第19页 |
| ·模拟人体枪架控制系统执行电机的运动 | 第19-20页 |
| ·模拟人体枪架控制系统的总体方案 | 第20-22页 |
| ·模拟人体枪架控制的方法 | 第20-22页 |
| ·模拟人体枪架控制系统的设计步骤 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 模拟人体枪架控制系统的硬件设计 | 第24-44页 |
| ·测量系统设计 | 第24-28页 |
| ·传感器的选择 | 第24-27页 |
| ·电荷放大器的选择 | 第27-28页 |
| ·主机硬件电路设计 | 第28-34页 |
| ·主机型号的选择 | 第28-30页 |
| ·主机电路设计 | 第30-34页 |
| ·从机硬件电路设计 | 第34-39页 |
| ·从机型号选择 | 第35-36页 |
| ·从机电路设计 | 第36-39页 |
| ·驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·电机选型 | 第40页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 模拟人体枪架控制系统的软件设计 | 第44-60页 |
| ·主机C8051F020的软件设计 | 第44-52页 |
| ·编程语言介绍 | 第44页 |
| ·主机程序设计 | 第44-52页 |
| ·从机程序的设计 | 第52-55页 |
| ·从机接收程序设计 | 第52-54页 |
| ·从机控制电机程序设计 | 第54-55页 |
| ·PC机程序设计 | 第55-58页 |
| ·PC机程序设计语言介绍 | 第55页 |
| ·PC机程序设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 控制系统的调试与运行分析 | 第60-71页 |
| ·控制程序的编译与烧写 | 第60-62页 |
| ·编译软件介绍 | 第60页 |
| ·控制程序的编译与烧写 | 第60-62页 |
| ·系统的调试与运行 | 第62-67页 |
| ·调试A/D采集端口 | 第62-64页 |
| ·调试从机控制电机 | 第64-65页 |
| ·调试主从机控制调节电机 | 第65-67页 |
| ·系统的运行与结果分析 | 第67-70页 |
| ·武器高低转动 | 第67-68页 |
| ·上躯干前后俯仰运动 | 第68-69页 |
| ·系统误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 全文总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
