| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·电脑绣花机的发展历程 | 第11-12页 |
| ·电脑绣花机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 电脑绣花机总体方案设计 | 第14-24页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第14-18页 |
| ·工作原理分析 | 第14页 |
| ·技术指标要求 | 第14-15页 |
| ·系统功能要求 | 第15-16页 |
| ·硬件结构设计 | 第16页 |
| ·软件结构设计 | 第16-18页 |
| ·控制系统的构建 | 第18-19页 |
| ·控制系统硬件的构建 | 第18页 |
| ·控制系统软件的构建 | 第18-19页 |
| ·开发环境的搭建 | 第19-23页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第19-21页 |
| ·NFS调试环境的搭建 | 第21-22页 |
| ·CRAMFS+YAFFS文件系统的制作 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电脑绣花机bootloader vivi的移植 | 第24-36页 |
| ·vivi的基本结构与上电过程 | 第24-25页 |
| ·vivi的基本结构 | 第24-25页 |
| ·vivi的上电过程 | 第25页 |
| ·vivi启动过程的解析 | 第25-26页 |
| ·解析第一阶段 | 第26页 |
| ·解析第二阶段 | 第26页 |
| ·vivi命令分析 | 第26-29页 |
| ·vivi命令的归纳 | 第26-28页 |
| ·vivi命令的添加 | 第28-29页 |
| ·配置和编译vivi | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 电脑绣花机实时性和丢失步问题的研究 | 第36-54页 |
| ·问题的提出 | 第36页 |
| ·电脑绣花机实时性问题的研究 | 第36-43页 |
| ·影响内核态实时性能的因素 | 第36-37页 |
| ·内核态实时性能改进的方法 | 第37-39页 |
| ·提高内核态实时性能方法的应用 | 第39-41页 |
| ·影响用户态实时性能的因素 | 第41页 |
| ·用户态实时性能改进的方法 | 第41-42页 |
| ·提高用户态实时性能方法的验证 | 第42-43页 |
| ·绣框电机丢失步问题的研究 | 第43-52页 |
| ·影响绣框电机丢失步的因素 | 第43-44页 |
| ·避免绣框电机丢失步的方法 | 第44-47页 |
| ·绣框电机驱动程序的实现 | 第47-51页 |
| ·绣框电机运动性能的测试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 电脑绣花机针位控制信息传输问题的研究 | 第54-78页 |
| ·问题的提出 | 第54页 |
| ·绣花机驱动程序的研究 | 第54-57页 |
| ·Linux驱动程序的研究 | 第54-56页 |
| ·绣花机驱动程序模块的分析 | 第56-57页 |
| ·内核态针位控制信息传输模块的设计 | 第57-63页 |
| ·单针位控制信息传输write函数的设计 | 第57-59页 |
| ·多针位控制信息传输write函数的设计 | 第59-60页 |
| ·ioctl函数的设计 | 第60-61页 |
| ·open函数的设计 | 第61-63页 |
| ·release函数的设计 | 第63页 |
| ·用户态针位控制信息传输模块的设计 | 第63-69页 |
| ·Linux信号机制的使用 | 第63-64页 |
| ·花样文件信息的转换 | 第64-67页 |
| ·针位控制信息的传输 | 第67-68页 |
| ·针位控制信息的执行 | 第68-69页 |
| ·针位控制信息传输方案设计 | 第69-77页 |
| ·单针位控制信息传输方案的设计 | 第69-71页 |
| ·同种颜色针位控制信息传输方案的设计 | 第71-74页 |
| ·整个花样针位控制信息传输方案的设计 | 第74-76页 |
| ·三种针位控制信息传输方案的比较 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 系统烧写与调试 | 第78-86页 |
| ·系统烧写 | 第78-80页 |
| ·烧写vivi | 第78-79页 |
| ·烧写内核 | 第79页 |
| ·烧写CRAMFS根文件系统 | 第79页 |
| ·烧写YAFFS文件系统 | 第79-80页 |
| ·加载驱动 | 第80-81页 |
| ·测试驱动 | 第81-83页 |
| ·整机调试 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 7 总结及展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |