四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·研究进展 | 第13-15页 |
| ·非线性系统随机动力学 | 第13-15页 |
| ·悬架系统动力学与控制 | 第15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 单自由度非线性悬架平稳响应及主动控制 | 第17-31页 |
| ·单自由度被动悬架 | 第17-25页 |
| ·单自由度非线性被动悬架动力学模型 | 第17-18页 |
| ·等效线性化方法 | 第18-20页 |
| ·路面输入的二阶滤波模型 | 第20-21页 |
| ·状态空间表述与系统响应 | 第21-23页 |
| ·被动悬架数值模拟结果与比较 | 第23-25页 |
| ·单自由度非线性主动悬架 | 第25-30页 |
| ·动力学方程 | 第25-26页 |
| ·性能指标 | 第26-27页 |
| ·最优控制律 | 第27页 |
| ·迭代步骤 | 第27页 |
| ·性能指标表达式 | 第27-28页 |
| ·数值模拟结果与比较 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 单自由度非线性悬架非平稳响应及主动控制 | 第31-41页 |
| ·动力学模型 | 第31-33页 |
| ·最优控制律 | 第33-34页 |
| ·初始条件 | 第34-35页 |
| ·匀加速情况 | 第34-35页 |
| ·恒定速度情况 | 第35页 |
| ·数值模拟结果与比较 | 第35-40页 |
| ·定加速度情况 | 第35-38页 |
| ·定速度运动情况 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 两自由度悬架平稳响应及主动控制 | 第41-53页 |
| ·动力学模型 | 第41-42页 |
| ·路面输入模型 | 第42-45页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第42-43页 |
| ·空间频率功率谱化为时间频率功率谱 | 第43-44页 |
| ·路面不平度的滤波输出模型 | 第44-45页 |
| ·最优控制律 | 第45-47页 |
| ·数值模拟结果与分析 | 第47-52页 |
| ·阻尼系数对被动悬架性能指标的影响 | 第47-48页 |
| ·权系数对主动悬架性能指标的影响 | 第48-50页 |
| ·主动悬架与被动悬架性能指标比较 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 两自由度悬架非平稳响应及主动控制 | 第53-64页 |
| ·动力学模型 | 第53-54页 |
| ·路面输入模型 | 第54页 |
| ·最优控制律 | 第54-56页 |
| ·初始条件 | 第56-57页 |
| ·匀加速情况 | 第56-57页 |
| ·匀减速情况 | 第57页 |
| ·定速度情况 | 第57页 |
| ·数值模拟结果与比较 | 第57-63页 |
| ·匀加速情况 | 第57-60页 |
| ·匀减速情况 | 第60-61页 |
| ·定速度情况 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第6章 Monte-Carlo 模拟 | 第64-69页 |
| ·高斯白噪声的模拟 | 第64-65页 |
| ·正态序列法 | 第64-65页 |
| ·三角级数法 | 第65页 |
| ·数值模拟与等效线性法的比较 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文主要工作 | 第69页 |
| ·进一步的研究内容 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表或撰写的论文 | 第75页 |
