基于音视频融合的定位跟踪算法
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·目标跟踪研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·信息融合理论介绍 | 第8-11页 |
| ·信息融合概述 | 第8页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第8-9页 |
| ·信息融合的分类 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文所做的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 音频目标跟踪技术 | 第15-20页 |
| ·音频目标跟踪技术 | 第15-16页 |
| ·基于到达时延的定位方法 | 第16-18页 |
| ·麦克风阵列信号产生模型 | 第16-17页 |
| ·广义互相关时延估计算法 | 第17-18页 |
| ·广义互相关时延估计算法仿真 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 视频目标跟踪技术 | 第20-34页 |
| ·视频目标跟踪技术概述 | 第20页 |
| ·视频目标跟踪技术分类 | 第20-22页 |
| ·均值偏移视频跟踪方法 | 第22-31页 |
| ·均值偏移理论 | 第22-27页 |
| ·均值偏移视频跟踪原理 | 第27-28页 |
| ·均值偏移视频跟踪过程 | 第28-31页 |
| ·均值偏移视频跟踪算法描述 | 第31页 |
| ·视频跟踪仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 粒子滤波理论及其在目标跟踪中的应用 | 第34-53页 |
| ·粒子滤波理论 | 第34-46页 |
| ·动态状态空间模型 | 第34-35页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第35-37页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第37-39页 |
| ·粒子滤波 | 第39-46页 |
| ·粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 | 第46-48页 |
| ·利用粒子滤波的目标跟踪技术概述 | 第46-47页 |
| ·粒子滤波跟踪过程 | 第47-48页 |
| ·粒子滤波算法仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于粒子滤波的音视频融合跟踪 | 第53-64页 |
| ·基于粒子滤波的音视频融合跟踪算法 | 第53-54页 |
| ·改进的基于粒子滤波的音视频融合跟踪算法 | 第54-61页 |
| ·音视频融合跟踪算法原理 | 第54-55页 |
| ·音视频融合跟踪系统 | 第55-56页 |
| ·音视频融合跟踪算法步骤 | 第56-60页 |
| ·音视频融合跟踪算法描述 | 第60-61页 |
| ·相关仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
