城区LiDAR点云的树木提取
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究目标和内容 | 第15页 |
| ·论文的结构组织 | 第15-17页 |
| 第2章 机载激光测高系统 | 第17-29页 |
| ·机载LiDAR简述 | 第17-18页 |
| ·LiDAR系统组成 | 第18-22页 |
| ·激光扫描仪与测距原理 | 第19-20页 |
| ·POS系统 | 第20-21页 |
| ·数码相机 | 第21-22页 |
| ·中心控制单元 | 第22页 |
| ·常见的商用LiDAR系统 | 第22页 |
| ·LiDAR系统与常见系统比较 | 第22-25页 |
| ·LiDAR系统应用 | 第25-27页 |
| ·LiDAR系统预期发展 | 第27-29页 |
| 第3章 LIDAR原始数据预处理 | 第29-49页 |
| ·LiDAR数据说明 | 第29-30页 |
| ·LiDAR空间数据索引建立 | 第30-35页 |
| ·空间数据索引简介 | 第30-31页 |
| ·格网分块索引 | 第31-33页 |
| ·kd-tree索引 | 第33-34页 |
| ·效率分析 | 第34-35页 |
| ·LiDAR数据滤波及DTM生成 | 第35-39页 |
| ·LiDAR滤波简介 | 第35-38页 |
| ·Vosselman的数学形态学滤波 | 第38-39页 |
| ·DTM生成 | 第39-46页 |
| ·DTM内插基本知识 | 第39-41页 |
| ·移动曲面拟合法内插 | 第41-44页 |
| ·滤波结果分析 | 第44-46页 |
| ·地物点提取 | 第46-49页 |
| 第4章 基于区域增长与梯度分割的树木提取 | 第49-62页 |
| ·John Secord的树木提取算法 | 第49-50页 |
| ·LiDAR数据重采样 | 第50-51页 |
| ·基于区域增长与梯度分割的树木提取算法 | 第51-62页 |
| ·区域增长 | 第52-55页 |
| ·梯度分割 | 第55-58页 |
| ·最终树木提取与评估 | 第58-62页 |
| 第5章 改进的基于区域增长与梯度分割树木提取 | 第62-72页 |
| ·灰度形态学基本知识 | 第62-67页 |
| ·数学形态学基本简介 | 第62-63页 |
| ·灰度形态学基本运算 | 第63-65页 |
| ·结构元素选择 | 第65页 |
| ·开运算对边界的影响 | 第65-67页 |
| ·改进的树木提取算法 | 第67-72页 |
| ·改进算法的基本思想 | 第67-68页 |
| ·改进算法的实现与分析 | 第68-72页 |
| 结束语 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
